Q&A

製品カテゴリ: αSTEP電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法 、異常・トラブル

Q&A No.: 564

Q.
AZシリーズのEtherNet/IP対応ドライバを使用しています。固定I/OのEXE-ERRという信号がONしています。EXE-ERRはどういう信号ですか?
A.

ダイレクトデータ運転の実行に失敗したときに出力される信号です。
ダイレクトデータ運転を実行できない状態(DCMD-RDY出力がOFF)で、ダイレクトデータ運転を実行するとEXE-ERRがONになります。

DCMD-RDY出力がOFFになるのは以下のような条件です。

ドライバの主電源がOFFになっている
ETO状態になっている(AC電源タイプのみ)
アラームが発生している
C-ON入力がOFF(C-ON入力が割り付けられているとき)
FREE入力がON
STOP入力がON
STOP-COFF入力がON
PAUSE入力がON
CLR入力がON
原点復帰動作中
ZHOME運転中
MEXE02でティーチング・リモート運転、I/Oテスト、ダウンロード、Configration、バックアップ、リストアのいずれかを実行している
メンテナンスコマンドの「Configuration」、「データ一括初期化(通信用パラメータ除く)」、「NVメモリ一括読み出し」、「全データ一括初期化(通信用パラメータ含む)」、「バックアップデータ読み出し」、「バックアップデータ書き込み」のいずれかを実行している

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