Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 575

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。原点復帰はどのように実行すればいいですか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : ドライバの内部プロファイルを使用(オペレーションモードPP、PV、HMモード)

PLCのモーション制御(オペレーションモードCSP、CSVモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

原点復帰の実行手順は次のとおりです。

① 「オペレーションモード(6060h)」を原点復帰モード ”6:HMモード” に設定します。

② サーボオンします。サーボオンの手順は、下記のQ&Aを参照してください。

Q583. サーボオンするにはどのようにすればいいですか?

③ コントロールワード(6040h)のBit4(Homing Operation start)をON(0→1)にすると原点復帰を開始します。

原点復帰モードのコントロールワード

Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Manufacturer specific(ms)
Reserved
oms
Halt
-
-
-
-
-
-
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Fault
reset
Operation mode specific(oms)
Enable
operation
Quick
stop
Enable
voltage
Switch
on
-
-
Homing
operation
start

原点復帰方法は原点復帰オブジェクト(6098h)で設定してください。

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