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Q&A
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
Q&A No.： 575
- Q.
- AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。原点復帰はどのように実行すればいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
制御方法 ： ドライバの内部プロファイルを使用（オペレーションモードPP、PV、HMモード）
PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。
- A.
-
原点復帰の実行手順は次のとおりです。
① 「オペレーションモード（6060h）」を原点復帰モード ”6：HMモード” に設定します。
② サーボオンします。サーボオンの手順は、下記のQ&Aを参照してください。
③ コントロールワード（6040h）のBit4（Homing Operation start）をON（0→1）にすると原点復帰を開始します。
原点復帰モードのコントロールワード
Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Manufacturer specific（ms）ReservedomsHalt------Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Fault
resetOperation mode specific（oms）Enable
operationQuick
stopEnable
voltageSwitch
on--Homing
operation
start原点復帰方法は原点復帰オブジェクト(6098h）で設定してください。
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