Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 578

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。ZHOME運転(高速原点復帰運転)はできますか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : ドライバの内部プロファイルを使用(オペレーションモードPP、PV、HMモード)

PLCのモーション制御(オペレーションモードCSP、CSVモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

リモートI/O、ダイレクトI/OにZHOME入力の割り付けができないためZHOME運転はできませんが、 プロファイル位置モードで絶対位置決めの目標位置を0に設定して運転を実行することで同等の運転ができます。

対応している原点復帰については以下のQ&Aをご覧ください。

Q576. 原点復帰モード(HM)ではどのような原点復帰方法がありますか?

<補足>

ZHOME運転の設定パラメータは、MEXE02のリモート運転内にあるZHOME運転を設定するものです。

MEXE02_パラメータ

MEXE02_リモート運転

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