Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 580

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。ダイレクト入力は使う必要がありますか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

A.

ダイレクト入力(AZD□D-KEDはCN9、AZD-□EDはCN7)を接続しなくてもモーターを動かすことはできますが、以下のような場合、必要となることがあります。

・リミットセンサ(+LS、-LS)を使いたい
・センサを使った原点復帰をおこないたい
・上位マスタを介さずに、ドライバに直接信号を入力したい
・タッチプローブ機能の外部ラッチ入力信号(EXT1、EXT2)を使いたい

※ +LS、-LSは上位マスタではFW-LS、RV-LSになります
※ 原点センサは上位マスタではHOMESになります

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