Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法 、異常・トラブル

Q&A No.: 582

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。ドライバで発生しているアラームをクリアするにはどうしたらいいですか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : ドライバの内部プロファイルを使用(オペレーションモードPP、PV、HMモード)

PLCのモーション制御(オペレーションモードCSP、CSVモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

コントロールワード(6040h)のBit7(Fault reset)を 0→1(OFF → ON)にしてください(ONエッジでクリア)。
ONにしているだけではアラームはクリアされませんのでご注意ください。

プロファイル位置モードのコントロールワード

Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Manufacturer specific(ms)
Reserved
oms
Halt
-
Wrap
Push
Base position of Rel
-
Change on set point
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Fault
reset
Operation mode specific(oms)
Enable
operation
Quick
stop
Enable
voltage
Switch
on
Abs/Rel
Change set immediately
New set point

一部解除できないアラームがあります。詳しくはユーザーズマニュアルをご確認ください。

製品を選ぶ

ページの先頭へ戻る