Q582. AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。ドライバで発生しているアラームをクリアするにはどうしたらいいですか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容：使用方法・設定方法、異常・トラブル

Q&A No.： 582

Q.: AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。ドライバで発生しているアラームをクリアするにはどうしたらいいですか？

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法：ドライバの内部プロファイルを使用（オペレーションモードPP、PV、HMモード）

PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

コントロールワード（6040h）のBit7（Fault reset）を 0→1（OFF → ON）にしてください（ONエッジでクリア）。
ONにしているだけではアラームはクリアされませんのでご注意ください。

プロファイル位置モードのコントロールワード

Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
Manufacturer specific（ms）					Reserved	oms	Halt
-	Wrap	Push	Base position of Rel	-	Reserved	Change on set point	Halt
Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Fault reset	Operation mode specific（oms）			Enable operation	Quick stop	Enable voltage	Switch on
Fault reset	Abs/Rel	Change set immediately	New set point	Enable operation	Quick stop	Enable voltage	Switch on

一部解除できないアラームがあります。詳しくはユーザーズマニュアルをご確認ください。

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