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Q&A
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、異常・トラブル
Q&A No.： 582
- Q.
- AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。ドライバで発生しているアラームをクリアするにはどうしたらいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
制御方法 ： ドライバの内部プロファイルを使用（オペレーションモードPP、PV、HMモード）
PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。
- A.
コントロールワード（6040h）のBit7（Fault reset）を 0→1（OFF → ON）にしてください（ONエッジでクリア）。
ONにしているだけではアラームはクリアされませんのでご注意ください。プロファイル位置モードのコントロールワード
Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Manufacturer specific（ms）ReservedomsHalt-WrapPushBase position of Rel-Change on set pointBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Fault
resetOperation mode specific（oms）Enable
operationQuick
stopEnable
voltageSwitch
onAbs/RelChange set immediatelyNew set point一部解除できないアラームがあります。詳しくはユーザーズマニュアルをご確認ください。
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