Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 584

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。 モーターのトルクや温度をモニタしたいのですが、どうすればいいですか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

A.

モニタしたい内容を各マニュアルのオブジェクト一覧でご確認ください(メーカー固有エリアのドライバオブジェクト)。
PDO割付可能オブジェクトの場合はPDO・SDO通信のどちらでも、割付不可の場合はSDO通信でモニタしてください。

リアルタイムにモニタ値を確認したい場合

PDOにマッピングすることでリアルタイムにモニタすることができます(1軸あたり最大オブジェクト数8個)。
※ 多軸ドライバの最大オブジェクト数です。単軸ドライバの最大オブジェクト数は16個です。

<ご注意>
運転に最低限必要なオブジェクト(コントロールワードやステータスワード等)が数点あるため、オブジェクト全てを希望のモニタとして割り付けることはできません。
それらを割り付けた後に、空いている分だけモニタとして使用できます。

リアルタイムでなく、都度読み出して確認したい場合

SDO通信を使用することですべてのモニタ項目が確認できます。モニタパラメータで読み出せる数に制限はありません。

製品を選ぶ

ページの先頭へ戻る