Q585. AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。ドライバのアラーム内容を上位マスタで確認するにはどうしたらいいですか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容：使用方法・設定方法、異常・トラブル

Q&A No.： 585

Q.: AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。ドライバのアラーム内容を上位マスタで確認するにはどうしたらいいですか？

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

A.

アラームが発生しているかどうかは、ステータスワード（6041h）のBit3（Fault）で確認することができます。
Faultが”0”のときは正常状態、”1”のときはアラーム状態となります。

プロファイル位置モードのステータスワード

Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
Manufacturer specific		Operation mode specific		Internal limit active	Target reached	Remote	ms
TLC	-	Following error	Set point acknowledge	Internal limit active	Target reached	Remote	-
Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Warning	Switch on disabled	Quick stop	Voltage enabled	Fault	Operation enabled	Switched on	Ready to switch on

またドライバで発生しているアラーム内容は、エラーコード（603Fh）で確認することができます。
エラーコードの下位8bitがアラームコード、上位8bitがFFh（固定値）になります。アラームが発生していないときは”0000h”となります。
アラームコードやアラーム内容の詳細についてはAZシリーズ機能編をご確認ください。

エラーコード（603Fh）

Index	Sub	名称	型	アクセス	PDO	保存	範囲
603Fh	00h	エラーコード	U16	RO	TxPDO	-	-

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