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Q&A
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、異常・トラブル
Q&A No.： 585
- Q.
- AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。ドライバのアラーム内容を上位マスタで確認するにはどうしたらいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
- A.
アラームが発生しているかどうかは、ステータスワード（6041h）のBit3（Fault）で確認することができます。
Faultが”0”のときは正常状態、”1”のときはアラーム状態となります。プロファイル位置モードのステータスワード
Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Manufacturer specificOperation mode specificInternal limit activeTarget reachedRemotemsTLC-Following errorSet point acknowledge-Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0WarningSwitch on disabledQuick
stopVoltage
enabledFaultOperation
enabledSwitched onReady to switch onまたドライバで発生しているアラーム内容は、エラーコード（603Fh）で確認することができます。
エラーコードの下位8bitがアラームコード、上位8bitがFFh（固定値）になります。アラームが発生していないときは”0000h”となります。
アラームコードやアラーム内容の詳細についてはAZシリーズ 機能編をご確認ください。エラーコード（603Fh）
IndexSub名称型アクセスPDO保存範囲603Fh00hエラーコードU16ROTxPDO--
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