Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法 、機能・特性・仕様・外形図

Q&A No.: 587

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCを使用しています。サーボオフ状態でシャフトを手で回そうとすると重いです。なぜですか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

A.

回生電圧抑制のため、ダイナミックブレーキ状態(ドライバ内部でモーターの線が回路的に短絡している状態)になっているからです。 シャフトを手で軽く回したい場合は、以下のいずれかの方法があります。

制御電源をOFFにする(主電源をOFFにしても制御電源がONの場合、ダイナミックブレーキ状態になります)
FREE入力をONにする
当社サポートソフト MEXE02の基本設定で、「無励磁時の状態選択」を”フリーラン状態”に設定する

無励磁時の状態選択

電磁ブレーキ付モーターの場合、サーボオフ時には電磁ブレーキによりモーターは保持されます。
電磁ブレーキを解除するには以下の関連するQ&Aをご参照ください。

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