Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 593

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。現在座標をプリセットするにはどうしたらいいですか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : PLCのモーション制御(MC命令)を使用(オペレーションモードCSP、CSVモード)

A.

現在座標のプリセットは、MC命令(MC_Home)を使っておこえなえます。

1.

オムロン株式会社製Sysmac Studioの軸設定にて、原点復帰動作の設定を”原点プリセット”に設定してください。

原点復帰設定

2.

MC_Home命令を実行してください。

ラダー例

※ 上記は設定例です。接点名やMC命令名などは任意です。

<補足>

軸設定で原点復帰動作を「原点プリセット」に設定した場合、MC_Homeを実行してもオムロン株式会社製PLCの現在座標を0にするだけで、AZモーターのABZOセンサの位置情報は0にはなりません。
オムロン株式会社製PLCの現在座標の0位置とAZモーターのABZOセンサの0位置を合わせたいときは、サーボオフの状態にしてPLCとABZOセンサ両方のプリセットを実行してください。
ABZOセンサのプリセットの詳細については以下の関連するQ&Aをご覧ください

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