Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 594

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。ABZOセンサの位置をプリセット(P-PRESET)するにはどうしたらいいですか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : PLCのモーション制御(MC命令)を使用(オペレーションモードCSP、CSVモード)

ドライバの内部プロファイル(オペレーションモードPP、PV、HMモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

ABZOセンサをプリセットする方法は以下の1~5のいずれかの方法があります。推奨方法は 1 または 2 です。

1.
ドライバ前面のHOME PRESETスイッチを使用する方法(推奨)
(多軸ドライバの場合は拡張スイッチ(EXT-IN))
2.
当社サポートソフト MEXE02のリモート運転を使用する方法(推奨)
3.
通信経由でプリセットを実行する方法(P-PRESET実行(40C5h))
4.
ダイレクト入力にP-PRESET入力を割り当てておこなう方法
5.
ドライバ入力指令(403Eh)にP-PRESTを割り当てて、通信経由でおこなう方法

1~5の具体的な方法について以下で説明します。

ご注意

ABZOセンサのプリセットはサーボオフ状態で実行してください。サーボオンのままプリセットを実行すると位置偏差過大アラームが出ることがあります。
プリセットを実行した場合、モーター内のNVメモリに保存されます。
NVメモリの書き込み可能回数は、約10万回です。10万回を超えないようにしてください。

1. ドライバ前面のHOME PRESETスイッチを使用する方法(多軸ドライバの場合は拡張スイッチ(EXT-IN))

POWER LED(緑)とALARM LED(赤)が点滅するまで、スイッチを押し続けます。
POWER LED(緑)とALARM LED(赤)が点滅している間にスイッチから手を離し、もう一度押します。
プリセットが実行されると、POWER LED(緑)とALARM LED(赤)が両方点灯します。 その後、ALARM LEDが消灯し、POWER LED(緑)だけが点灯します。

2. 当社サポートソフト MEXE02のリモート運転を使用する方法

MEXE02を起動し、リモート運転の画面から位置プリセットボタンを押下します。

MEXE02

3. 通信経由でプリセットを実行する方法(P-PRESET実行(40C5h))

SDO通信にて「P-PRESET実行(40C5h)」を実行します。

・0を書き込むと、実行されません。
・1を書き込むと、データが0から1に変化したときにコマンドが実行されます。
・2を書き込むと、コマンドが実行されます。実行後は、自動で1に戻ります。

4. ダイレクト入力にP-PRESET入力を割り当てておこなう方法

使用したい端子(にP-PRESET入力を割り付けてください。

R-IN入力機能

5. ドライバ入力指令(403Eh)にP-PRESTを割り当てて、通信経由でおこなう方法

ドライバ入力指令にP-PRESETを割り付けます(今回はMEXE02を使ってR-IN0に割り付けます)。

ドライバ入力指令

ドライバ入力指令(403Eh)の対象のビットをONします。

ドライバ入力指令

Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
-
-
-
-
-
-
-
-
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
R-IN7
R-IN6
R-IN5
R-IN4
R-IN3
R-IN2
R-IN1
R-IN0

製品を選ぶ

ページの先頭へ戻る