Q&A
製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容: 使用方法・設定方法
Q&A No.: 594
- Q.
- AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。ABZOセンサの位置をプリセット(P-PRESET)するにはどうしたらいいですか?
対象製品
AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
制御方法 : PLCのモーション制御(MC命令)を使用(オペレーションモードCSP、CSVモード)
ドライバの内部プロファイル(オペレーションモードPP、PV、HMモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。
- A.
ABZOセンサをプリセットする方法は以下の1~5のいずれかの方法があります。推奨方法は 1 または 2 です。
- 1.
- ドライバ前面のHOME PRESETスイッチを使用する方法(推奨)
(多軸ドライバの場合は拡張スイッチ(EXT-IN)) - 2.
- 当社サポートソフト MEXE02のリモート運転を使用する方法(推奨)
- 3.
- 通信経由でプリセットを実行する方法(P-PRESET実行(40C5h))
- 4.
- ダイレクト入力にP-PRESET入力を割り当てておこなう方法
- 5.
- ドライバ入力指令(403Eh)にP-PRESTを割り当てて、通信経由でおこなう方法
1~5の具体的な方法について以下で説明します。
ご注意
- ・
- ABZOセンサのプリセットはサーボオフ状態で実行してください。サーボオンのままプリセットを実行すると位置偏差過大アラームが出ることがあります。
- ・
- プリセットを実行した場合、モーター内のNVメモリに保存されます。
NVメモリの書き込み可能回数は、約10万回です。10万回を超えないようにしてください。
1. ドライバ前面のHOME PRESETスイッチを使用する方法(多軸ドライバの場合は拡張スイッチ(EXT-IN))
- ①
- POWER LED(緑)とALARM LED(赤)が点滅するまで、スイッチを押し続けます。
- ②
- POWER LED(緑)とALARM LED(赤)が点滅している間にスイッチから手を離し、もう一度押します。
- ③
- プリセットが実行されると、POWER LED(緑)とALARM LED(赤)が両方点灯します。 その後、ALARM LEDが消灯し、POWER LED(緑)だけが点灯します。
2. 当社サポートソフト MEXE02のリモート運転を使用する方法
MEXE02を起動し、リモート運転の画面から位置プリセットボタンを押下します。
3. 通信経由でプリセットを実行する方法(P-PRESET実行(40C5h))
SDO通信にて「P-PRESET実行(40C5h)」を実行します。
・0を書き込むと、実行されません。
・1を書き込むと、データが0から1に変化したときにコマンドが実行されます。
・2を書き込むと、コマンドが実行されます。実行後は、自動で1に戻ります。4. ダイレクト入力にP-PRESET入力を割り当てておこなう方法
使用したい端子(にP-PRESET入力を割り付けてください。
5. ドライバ入力指令(403Eh)にP-PRESTを割り当てて、通信経由でおこなう方法
- ①
ドライバ入力指令にP-PRESETを割り付けます(今回はMEXE02を使ってR-IN0に割り付けます)。
- ②
ドライバ入力指令(403Eh)の対象のビットをONします。
ドライバ入力指令
Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8--------Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0R-IN7R-IN6R-IN5R-IN4R-IN3R-IN2R-IN1R-IN0
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