Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 595

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。ZHOME運転(高速原点復帰運転)はできますか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : PLCのモーション制御(MC命令)を使用(オペレーションモードCSP、CSVモード)

ドライバの内部プロファイル(オペレーションモードPP、PV、HMモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

EtherCAT対応ドライバではZHOME運転(高速原点復帰運転)はできませんが、 MC命令(MC_MoveZeroPostion)で相当する運転はおこなえます。

ラダー例

※ 上記は設定例です。接点名やMC命令名などは任意です。

<ご注意>
ZHOME運転の設定を変更するオブジェクトはありますが、変更してもMC_MoveZeroPosition命令には反映されません。

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