モーターの選定

ACモーターの場合

(1)駆動機構部の仕様と運転条件

ベルトコンベアの駆動にインダクションモーターを使用する場合の選定例です。
次の要求仕様を満たすようにモーターの選定をおこないます。

ベルトとワークの総質量

m₁ = 25［kg］

外力

F _A = 0［N］

しゅう動面の摩擦係数

μ = 0.3

ローラーの直径

D = 90[mm]

ローラーの質量

m₂ = 1[kg]

ベルトとローラーの効率

η = 0.9

ベルトのスピード

V = 180[mm/s]±10%

モーターの電源

単相100V50Hz

稼動時間

1日8時間運転

(2)ギヤヘッド減速比の決定

インダクションモーター(4極)の50Hzの定格回転速度は1200～1300［r/min］ですから、この範囲内にあるギヤヘッドの減速比を選びます。

これにより減速比i=36を選びます。

(3)必要トルクT_M［N·m］の計算

安全率S_f=2を考慮します。

ここまでの計算結果(減速比i=36、負荷トルクT_L=7.36［N·m］)を条件に、ギヤヘッドの許容トルクを満足するギヤヘッドとインダクションモーターを選びます。
このとき、「ギヤヘッド取付時の許容トルク」表を参照して、モーター：5IK40AW-36Jを仮選定します。
この負荷トルクをモーター出力軸の値に換算し、必要トルクT_Mを求めます。

（ギヤヘッド5GV36の伝達効率 η_G=0.86）

先に選んだ5IK40AW-36Jの起動トルクは200［mN·m］で、必要トルクを満足できません。
そこで、モーターを1サイズ上の5IK60AW-36Jに変更します。この場合は、次の式になります。

（ギヤヘッド5GVH36の伝達効率 η_G=0.86）

5IK60AW-36Jの起動トルクは320［mN·m］で、必要トルク238［mN·m］を満足します。

(4)負荷慣性モーメントJ［kg·m²］の確認

ギヤヘッド出力軸の負荷慣性モーメントJを求めます。
ローラー(J_m2)は2個あることを考慮します。

ここで減速比36のギヤヘッド5GVH36の許容負荷慣性モーメントJ_Gは、次の式になります。

そのため、J<J_Gとなり負荷慣性モーメントが許容値以下で問題ありません。選定したモーターの定格トルクは490［mN·m］ですから、実際の負荷トルクよりも大きく、モーターは定格回転速度よりも高い回転速度で運転されることになります。
そこで、無負荷時の回転速度(約1470r/min)から、ベルトスピードを計算して、選定した製品が仕様を満足しているかどうか確認します。

仕様を満足していることが確認できました。
よってモーター：5IK60AW-36Jを選定します。

超低速シンクロナスモーターSMKシリーズの場合

(1)駆動機構部の仕様と運転条件

図1のベルト駆動のテーブルを図2のような運転パターンで駆動させた場合のSMK237A-Aでの駆動可能なワーク質量の選定をおこないます。

ベルトとワークの総質量

m₁ = 1［kg］

ローラーの直径

D = 30[mm]

ローラーの質量

m₂ = 0.1[kg]

しゅう動面の摩擦係数

μ = 0.04

ベルトとプーリの効率

η = 0.9

電源周波数

50Hz（回転速度60r/min）

超低速シンクロナスモーターは、2相ステッピングモーターと基本原理が同じであるため、2相ステッピングモーターと同様の考え方でトルク計算をおこないます。

(2)ベルトのスピードV［mm/s］

ベルト(ワーク)のスピードを確認します。

(3)負荷トルクT_L［N·m］の計算

(4)負荷慣性モーメントJ_L［kg·m²］の計算

負荷慣性モーメントJ_Lを求めます。
ローラー(J_m2)は2個あることを考慮します。

(5)加速トルクT_a［N·m］の計算

自起動加速トルクを求めます。

(6)必要トルクT_M［N·m］の計算(安全率S_f=2とします)

(7)モーターの選定

必要運転トルクと許容負荷慣性モーメントの両方を満足するモーターを選定します。

ローター慣性モーメントを代入して必要トルクを求めると、T_M=0.362［N·m］となり、出力トルク以下であることがわかります。次に、許容負荷慣性モーメントを確認します。(4)で求めた負荷慣性モーメントも許容負荷慣性モーメント以下ですから、SMK237A-Aは使用可能です。

ブラシレスモーターの場合

(1)駆動機構部の仕様と運転条件

下図のようにベルトコンベアを駆動するためのブラシレスモーターの選定をおこないます。

ベルトのスピード

V_L = 0.05～1［m/s］

モーターの電源

単相100V

ベルトコンベア駆動

ローラーの直径

D = 0.1[m]

ローラーの質量

m₂ = 1[kg]

ベルトとワークの総質量

m₁ = 7[kg]

外力

F_A = 0[N]

しゅう動面の摩擦係数

μ = 0.3

ベルトとローラーの効率

η = 0.9

(2)使用する回転速度範囲を求める

ベルトスピードからローラーの回転速度を求めます。

ギヤヘッド減速比は「コンビタイプの許容トルク」表より最低回転速度および最高回転速度が速度範囲内となるよう速度範囲6.7～200の「15」を選びます。

(3)負荷慣性モーメントJ_G［kg·m²］の計算

負荷慣性モーメントJ_Gを求めます。
ローラー(J_m2)は2個あることを考慮します。

「コンビタイプの許容トルク」表よりBLE512A15S-□の許容負荷慣性モーメントは225×10⁻⁴［kg·m²］です。

(4)負荷トルクT_L［N·m］の計算

「コンビタイプの許容トルク」表よりBLE512A15S-□を選びます。

許容トルクは5.4［N·m］なので安全率はT_M/T_L=5.4/1.15≒4.6となります。
この安全率は一般に1.5～2以上であれば運転が可能です。