αSTEP

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。 通常時はオープンループ制御で高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しながら運転を継続します。

当社独自のクローズドループ制御を採用

パルス列信号の指令位置に対する、実際のローター回転位置の偏差(遅れ/進み)を偏差カウンタで演算します。
偏差カウンタの演算結果から「過負荷領域」を判別し、オープンモード/クローズドモードの制御を切り替えて運転します。
● 通常時は、オープンモードで運転します。
● 過負荷時は、クローズドモードで運転します。

クローズドモードでは、ローター回転位置に対して瞬時最大トルクが発生するようモーター巻線の励磁状態を制御します。
この制御方式によって、角度―トルク特性に不安定点(過負荷領域)はありません。

角度―トルク特性

AZシリーズ

機械式多回転アブソリュートセンサ(ABZOセンサ)

ABZOセンサは機械的に位置を検出し、センサ側で位置を記憶します。位置情報をセンサ側で記憶することで、電源遮断時にも位置情報を保持できるアブソリュートシステムが構築できます。 また、従来、位置情報をバックアップするために必要だったバッテリが不要となり、モーターケーブルを外しても位置を喪失しません。

ABZOセンサ

ARシリーズ

ローター位置検出センサを内蔵

モーターの反出力軸側にローター位置検出センサを内蔵しています。

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