ステッピングモーターは、オープンループで位置制御・速度制御が可能なモーターです。そのため、自動改札機や監視カメラなど、さまざまな用途で採用されています。特にオリエンタルモーターのハイブリッド型ステッピングモーターは、高トルクと高精度を特長としています。
従来のPKPシリーズ（以下、従来品）は、PKシリーズの特性を向上するとともに、モーターの取り付け・取り外しの作業性を改善するため、リード線をモーターから直接引き出す構造（以下、リード線タイプ）ではなく、モーターにコネクタを搭載し、接続ケーブルを使用してドライバと配線する方式（以下、コネクタタイプ）を採用しました。
新たに開発したPKPシリーズ小型・薄型コネクタ搭載モーター（以下、新製品。図1参照）では、さらに、従来品で要望が多かったコネクタ部の低背化、高トルク化、出力軸許容荷重の向上を図りました。

図1　リード線タイプからコネクタタイプへの変遷