ステッピングモータードライバの「パルス列入力タイプ」と「位置決め機能内蔵タイプ」の違いは？｜おしえて！照代さん

照代さん

あら、うちのカタログをじーっと睨んでどうしたの？

学くん

初めてステッピングモーターを使うお客様がいて、機種を選定して欲しいと言われたんです。

照代さん

そうなんだ。お客様の希望する条件は聞いたの？

学くん

初めてなので、できるだけ簡単なシステムで動かしたいとおっしゃっていました。
ステッピングモーターで簡単なシステムというと、何を紹介するのがベストかなぁ。

照代さん

まずステッピングモーターの基本システムを考えてみればいいじゃない。最低限必要なものって何かしら？

学くん

入社したての頃を思い出しますね！モーターとドライバ、パルス発振するためのコントローラが必要です。【図1】

照代さん

そうね。あと、コントローラにスタート指令を送るものも必要ね。でも、全てのステッピングモーターがこのシステムだったかしら？

学くん

えーっと、あっ、そういえばコントローラが要らない場合もありますね！ドライバにコントローラ機能が内蔵されているタイプがあります。【図2】

照代さん

そうそう、そういうタイプを何て言うんだっけ？

学くん

「位置決め機能内蔵タイプ」と呼ばれています。コントローラが別に必要になるタイプ【図1】は「パルス列入力タイプ」ですよね！

照代さん

そうね。じゃあ、それぞれのメリットは分かる？

学くん

えっと、今回のお客様のように、簡単なシステムにしたい場合は「位置決め機能内蔵タイプ」の方がよいと思います。コントローラが要らないので、部品を減らすことができて省スペースで使えます。
よし、じゃあ今回は「位置決め機能内蔵タイプ」の中から紹介しよう！

照代さん

ちょっと待って！それだけで決めてはダメよ。「位置決め機能内蔵タイプ」を選ぶ場合は、予めお客様に伝えておかないといけないことがあるでしょう。

学くん

・・・ん？伝えておくことですか？あっ！コントローラにデータを設定するためのデータ設定器やサポートソフトなどが必要です。【図2】

照代さん

そうね。「パルス列入力タイプ」だと、お客様が持っているコントローラによって設定方法はそれぞれだけれど、コントローラ機能が内蔵されている場合は、ステッピングモーターの移動量や運転速度を、直接設定するための専用ツールが必要ね。
ところで学くん、お客様の運転パターンは聞いたのかしら？

学くん

運転パターンですか？確か往復運転を繰り返すとおっしゃっていました。行きと帰りの速度を変えたいそうです。

照代さん

それなら大丈夫だと思うけれど、運転パターンはちゃんと聞いておかないとダメよ。「位置決め機能内蔵タイプ」は、シリーズによって位置決め点数（※）が決まっているからね。【表1】

学くん

そうか！運転パターンによっては「位置決め機能内蔵タイプ」ではなく、「パルス列入力タイプ」を選んで、お客様の運転パターンにあったコントローラを組み合わせた方がいい場合もありますね。

【表1】位置決め点数

照代さん