ベルト、ボールねじなどの駆動方式を決めます。
各部の寸法や摺動面の摩擦係数を確認してください。
当セミナーでは、ベルトコンベヤの駆動を例として、選定手順を説明します。

モーター選定に必要な要素を計算します。

• 回転速度の算出 ： 駆動機構の条件から、ギヤヘッド出力軸回転速度を算出し、減速比を求めます。
• 負荷トルクの算出 ： 摩擦による負荷トルクを算出します。
• モーター必要トルクの算出 ： 負荷トルクと安全率をもとに、モーターに必要なトルクを求めます。

モーターの機種、ブレーキパックの有無、ギヤヘッドの種類を選びます。

• モーター機種の選定 ： フローチャートにしたがい、モーター機種とブレーキパックの有無を選びます。
• ギヤヘッド種類の選定 ： 機構条件や運転条件から、ギヤヘッドの種類を選びます。
• 品名の仮選定 ： モーター機種、ブレーキパックの有無、ギヤヘッドの種類・減速比などから、それぞれの品名を仮選定します。

モーター起動トルク、許容慣性モーメントを確認します。
※ 上記2つの条件を満たさない場合、品名の仮選定から再度検討します。

• モーター起動トルクの確認
• 許容慣性モーメントの確認