ステッピングモーター 選定計算編

5相ステッピングモーターRKIIシリーズの選定を例として、ステッピングモーターの選定計算手順を説明します。

2-2. 選定条件の確認 ― タイミングベルト・プーリー駆動

タイミングベルト・プーリー機構の概要

タイミングベルト・プーリー駆動

特徴
高速の位置決め運転が可能
軽負荷の搬送に最適

タイミングベルト・プーリー駆動の機構仕様例

タイミングベルト・プーリー駆動の機構例

テーブルとワークの総質量 m = 3.5 [kg] プーリーの直径 D = 31.85 × 10-3 [m] (31.85 [mm])
摺動面の摩擦係数 µ = 0.05 プーリーの幅 L = 20 × 10-3 [m]
要求分解能 Δl = 0.1 [mm/step] プーリーの材質 アルミ(密度ρ = 2.8 × 103 [kg/m3])
送り量 l = 200 ± 0.1 [mm] プーリーの効率 η = 0.9
位置決め時間 t0 = 0.4 [s] 以内 傾斜角度 α = 0 [°]
加速時間 t1 = 0.1 [s] 以内 外部減速比 i = 1(減速機構なし)
起動パルス速度 f1 = 0 [Hz] 重力加速度 g = 9.807 [m/s2]

機構仕様例をPDFで表示する

プーリーの質量がわかる場合は、幅および材質の確認は不要です。
3-4. 負荷慣性モーメントの算出での計算式が異なります。)

次のページでは、インデックステーブル駆動の選定条件を確認します。
タイミングベルト・プーリー駆動の機構仕様例で選定を進める場合は、3. 選定計算に進んでください。

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