ステッピングモーター 選定計算編

5相ステッピングモーターRKIIシリーズの選定を例として、ステッピングモーターの選定計算手順を説明します。

3-6. モーター必要トルクの算出

3-3. 負荷トルクの算出で求めた負荷トルクと、3-5. 加速トルクの算出で求めた
加速トルクをもとに、モーターの必要トルクを求めます。
必要トルクの値は、4-1. モーターの仮選定で使用します。

必要トルク(TM)の求め方

負荷トルクと加速トルクの合計値に、安全率を考慮して算出します。

必要トルクの求め方

対象モーター 安全率(目安)
αSTEP 1.5 ~ 2
2相ステッピングモーター
5相ステッピングモーター
2

必要トルク

必要トルクの計算例

上の計算式をもとに、モーターの必要トルクを求めます。
ただし、ローター慣性モーメント(J0)は、実際に使用するモーターごとに値が異なるため、現時点では不明です。
4-1. モーターの仮選定までは、具体的な値を代入せず、J0のまま選定計算を進めます。

必要トルク(TM)を求める

3-3. 負荷トルクの算出で求めた負荷トルクと、3-5. 加速トルクの算出で求めた加速トルクの値をもとに、モーターの必要トルク(TM)を算出します。

負荷トルク [N・m] TL = 0.0520 RKIIシリーズの安全率
(目安)
2
加速トルク [N・m] Ta = 503J0 + 0.152

必要トルクの計算例(ボールねじ)

必要トルク(TM)を求める

3-3. 負荷トルクの算出で求めた負荷トルクと、3-5. 加速トルクの算出で求めた加速トルクの値をもとに、モーターの必要トルク(TM)を算出します。

負荷トルク [N・m] TL = 0.0304 RKIIシリーズの安全率
(目安)
2
加速トルク [N・m] Ta = 419J0 + 0.377

必要トルクの計算例(タイミングベルト・プーリー)

必要トルク(TM)を求める

3-3. 負荷トルクの算出で求めた負荷トルクと、3-5. 加速トルクの算出で求めた加速トルクの値をもとに、モーターの必要トルク(TM)を算出します。

負荷トルク [N・m] TL = 0 RKIIシリーズの安全率
(目安)
2
加速トルク [N・m] Ta = 301J0 + 0.0217

必要トルクの計算例(インデックステーブル)

ここで求めた値をもとに、次のページでは、モーターの仮選定をおこないます。

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