ステッピングモーター 選定計算編

5相ステッピングモーターRKIIシリーズの選定を例として、ステッピングモーターの選定計算手順を説明します。

4-2. 必要トルクの確定

4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメントの値をもとに、最終的な必要トルクを求めます。

ローター慣性モーメント(J0)の調べ方

カタログに、品名ごとのローター慣性モーメントの値が掲載されています。

回転速度―トルク特性図

最終的な必要トルクの計算例

まず、4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメント(J0)を確認します。
さらにJ0を、3-6. 必要トルクの算出で使用した式に代入し、最終的な必要トルクを求めます。

品名 ローター慣性モーメント(J0
[kg・m2]
必要トルク
[N・m]
最終的な必要トルク
[N・m]
RKS564 160 × 10-7 1006J0 + 0.408 0.424
RKS566 270 × 10-7 0.435
RKS569 540 × 10-7 0.462

ここで求めた最終的な必要トルクを、回転速度―トルク特性図と照らし合わせ、モーターを決定します。
仮選定と同様、運転速度との交点がプルアウトトルク以下におさまるか確認してください。

RKS564 RKS566 RKS569

今回は、仮選定したすべてのモーター品名で、交点がプルアウトトルク内におさまりました。

まず、4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメント(J0)を確認します。
さらにJ0を、3-6. 必要トルクの算出で使用した式に代入し、最終的な必要トルクを求めます。

品名 ローター慣性モーメント(J0
[kg・m2]
必要トルク
[N・m]
最終的な必要トルク
[N・m]
RKS566 0.27 × 10-4 838J0 + 0.815 0.838
RKS569 0.54 × 10-4 0.860
RKS596 1.1 × 10-4 0.907

ここで求めた最終的な必要トルクを、回転速度―トルク特性図と照らし合わせ、モーターを決定します。
仮選定と同様、運転速度との交点がプルアウトトルク以下におさまるか確認してください。

RKS566 RKS569 RKS596

今回は、仮選定したすべてのモーター品名で、交点がプルアウトトルク内におさまりました。

まず、4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメント(J0)を確認します。
さらにJ0を、3-6. 必要トルクの算出で使用した式に代入し、最終的な必要トルクを求めます。

品名 ローター慣性モーメント(J0
[kg・m2]
必要トルク
[N・m]
最終的な必要トルク
[N・m]
RKS566 0.27 × 10-4 602J0 + 0.0434 0.0597

ここで求めた最終的な必要トルクを、回転速度―トルク特性図と照らし合わせ、モーターを決定します。
仮選定と同様、運転速度との交点がプルアウトトルク以下におさまるか確認してください。

RKS566 PS7.2

今回は、仮選定したモーター品名で、交点がプルアウトトルク内におさまりました。

次ページでは、選定したモーターの加減速レートとイナーシャ比を確認します。

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