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2015年3月20日

バッテリレス アブソリュートセンサ搭載ステッピングモーターに
取付角寸法85mm/90mmをラインアップ

オリエンタルモーター株式会社(取締役執行役員社長:野村重幸 本社:東京都台東区東上野4-8-1)は、ステッピングモーターユニットαSTEP アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズに取付角寸法85mmと90mmの型番を追加発売しました。

(ドライバ後列左より) パルス列入力タイプ、位置決め機能内蔵タイプ
(モーター前列左より)標準タイプ、TSギヤードタイプ、PSギヤードタイプ、HPGギヤードタイプ、ハーモニックギヤードタイプ

概要

ステッピングモーターで、アブソリュート方式の位置決めをバッテリ不要で可能にするAZシリーズに、取付角寸法85mm、90mmの大きなサイズをラインアップ追加しました。標準タイプをはじめ、TSギヤードタイプ、高トルクのPSギヤードタイプ、高精度・高トルクのHPGギヤードタイプ、バックラッシ0・高トルクのハーモニックギヤードタイプと、さらに電磁ブレーキ付をラインアップ。慣性が大きく、トルクが必要な用途に最適です。

背景

AZシリーズは、これまでに取付角寸法42mm、60mmを発売済みですが、今回大型番でギヤードタイプのラインアップ追加をいたしました。さらに、電磁ブレーキ付のギヤードタイプを展開することで販売台数アップを狙います。

AZシリーズの特徴

ABZOセンサを搭載

1)機械式センサ
独自の新構造と信号処理技術により、小型・低コストを実現したABZOセンサを搭載(特許取得)。複数の歯車で構成される機械式センサを採用しており、個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出しています。そのため、バッテリが不要です。

2)多回転アブソリュート方式
基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)の絶対位置が検出可能です。

3)簡単な原点設定
位置決めの基準となる原点は、ドライバ正面のプッシュボタンやI/O入力により簡単に設定できます。原点出しに必要な外部センサは不要です。センサや配線のコストを削減でき、原点調整の手間が省けます。原点の情報は、センサ内部のメモリに記憶されるため、センサケーブルの切断やドライバの交換があった場合も、値が消えてしまうことがありません。

αSTEPの特徴

高信頼性、省エネルギー

αSTEPは、通常はパルス指令に同期してオープンループ制御で運転し、小型で高トルクを発生するため、加速性・応答性に優れています。過負荷時は、即座にクローズドループ制御による制御に切り替わり、位置の補正を行います。また、高効率によるモーターの発熱低減で、省エネルギーも実現します。

ギヤの特徴

1.TSギヤードタイプ

シンプルな平歯車機構。高精度な部品加工によりバックラッシを低減し、低価格。

2.PSギヤードタイプ

太陽歯車を中心とした遊星歯車機構。複数の歯車によってトルクが分散されて伝達されるため、TSギヤードタイプに比べ高トルク。

3.HPGギヤードタイプ

ハーモニックプラネタリの遊星ギヤを採用。ノンバックラッシ。

4.ハーモニックギヤードタイプ

ハーモニックギヤを採用。高トルクでバックラッシ0を実現。

種類と価格(税抜)

 タイプ

 取付角
寸法

 電磁
ブレーキ

 定価

 位置決め機能内蔵タイプ

 パルス列入力タイプ

 標準

 85mm

 なし

 86,500円~91,500円

 81,500円~86,500円

 あり

 106,500円~109,500円

 101,500円~104,500円

 TSギヤード

 90mm

 なし

 102,700円~107,100円

 97,700円~102,100円

 あり

 122,700円~127,100円

 117,700円~122,100円

 PSギヤード

 90mm

 なし

 121,500円~136,500円

 116,500円~131,500円

 あり

 141,500円~156,500円

 136,500円~151,500円

 HPGギヤード

 90mm

 なし

 150,800円~166,900円

 145,800円~161,900円

 あり

 170,800円~186,900円

 165,800円~181,900円

 ハーモニック
ギヤード

 90mm

 なし

 181,000円~184,000円

 176,000円~179,000円

 あり

 201,000円~204,000円

 196,000円~199,000円

・位置決め機能内蔵タイプは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応しています。

拡販を狙う市場

産業ロボットや液晶・半導体製造装置、自動車製造設備、工作機械、物流搬送など

販売目標

5年後 5,000台/月

発売日

2015年3月20日



各製品の詳細は、WEB総合カタログをご確認ください。

位置決め機能内蔵タイプ

パルス列入力タイプ