特徴 | 2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ

高トルク化

モーター巻線設計の見直しにより、高電流化が可能になりました。 低速域から高速域までトルクアップを実現しています。

省エネルギー・省電力

モーターに供給する運転電流を下げることで、従来の製品と同等なトルクを得ながらも消費電力量、CO₂排出量の低減を実現できます。

消費電力量・CO₂排出量 従来比56%減（当社比）

低振動化

磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現しています。

概要や特性、特徴の詳細はこちら（テクニカルレポート）

ダウンサイジングによる省資源

従来品に比べ、大幅にトルクを向上させました。同等のトルクで比較した場合、PKPシリーズを使用することでモーターをダウンサイジングすることができます。装置の省スペース化、軽量化に貢献します。

外形比較体積44%ダウン！

小型・薄型コネクタを採用

小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

• ※ 詳細は各モーターの外形図をご確認ください。

開発の詳細はこちら（テクニカルレポート）

エンコーダ付

エンコーダ付をご用意しています。現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

エンコーダの主な仕様

モーター位置情報の検出が可能

現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。
たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

システム構成例

• ＊ モーター出力軸での換算値

再現性の高い原点出しが可能

励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。
また、Z相出力信号とTIM出力信号^※の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

• ※ モーター出力軸が原点から7.2°（高分解能タイプは3.6°）回転するたびにドライバから出力される信号です。

小型エンコーダを搭載

取付角寸法56.4mmの場合

• ※ 外形図のオレンジ色の部分はエンコーダ部です。

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。
また、エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。