仕様

特性

特性図

特性図

外形図

モーター

モーター

回路

回路

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その他仕様

回路部仕様

入力信号	入力形式	フォトカプラ入力 CW パルス（パルス）信号・CCW パルス（回転方向）信号：入力抵抗 200Ω、入力電流 5～20mA フォトカプラ「ON」：+3～5.25V フォトカプラ「OFF」：0～+1V（端子間電圧） 出力電流オフ信号・ステップ角度切替信号・自動カレントダウン解除信号： 入力抵抗 3.3kΩ 入力電流 1mA（DC5V 時）/8mA（DC24V 時） フォトカプラ「ON」：+4.5～26.4V フォトカプラ「OFF」：0～+1V（端子間電圧）
	CWパルス信号 （パルス信号）	CW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号） 負論理パルス入力 パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数100kHz（パルスデューティ50%時）
	CCWパルス信号 （回転方向信号）	CCW方向動作指令パルス信号（1 パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」：CW、 フォトカプラ「OFF」：CCW） 負論理パルス入力 パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数 100kHz（パルスデューティ50% 時）
	出力電流オフ信号	フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。
	ステップ角度切替信号	フォトカプラ「ON」のとき、ステップ角度設定スイッチの設定に関係なく基本ステップ角度で運転します。 フォトカプラ「OFF」のとき、ステップ角度設定スイッチで設定したステップ角度で運転します。
	自動カレントダウン 解除信号	フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時（約 100ms 後）に自動カレントダウン機能がはたらきます。
出力信号	出力形式	フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC24V以下、10mA以下
	励磁タイミング信号	励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ「ON」） [高トルクタイプ、標準タイプの場合] 例） 1.8゜/step（分割数1）：4 パルスに1回出力 0.45゜/step（分割数4）：16 パルスに1回出力 [高分解能タイプの場合] 例） 0.9゜/step（分割数1）：4 パルスに1回出力 0.225゜/step（分割数4）：16 パルスに1回出力 [SHギヤードタイプ（減速比18）の場合] 例） 0.1゜/step（分割数1）：4パルスに1回出力 0.025゜/step（分割数4）：16パルスに1回出力
機能		自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、出力電流オフ、励磁タイミング
冷却方式		自然空冷方式

一般仕様

仕様		モーター部	ドライバ部
耐熱クラス		130（B）	−
絶縁抵抗		常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。	−
絶縁耐圧		常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めません。 （取付角42mm以下は0.5kV）	−
使用環境（動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと）	0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇		定格電圧で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法）	−
静止角度誤差※1		±3分（±0.05°）	−
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※4	−
ラジアルプレイ※2		0.025mm Max.（荷重5N）	−
アキシアルプレイ※3		0.075mm Max.（荷重10N） [CMK22□は荷重2.5N]	−
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.（mm）※4	−
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.（mm）※4	−

※1

フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。

※2

ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（CMK22□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	モーター取付寸法	モーター部品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
高トルクタイプ	20mm	PK213P、PK214P、PK513P	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、 PK525P、PK523HP、PK525HP		25	34	52	-	-	5
	35mm	PK233P、PK235P		20	25	34	52	-	10
	42mm	PK244P、PK246P、PK544P、PK546P		20	25	34	52	-	10
	56.4mm	PK264P、PK266P、PK268P		61	73	90	110	160	20
高トルク・高効率タイプ	42mm	PKE243、PKE244、PKE245		20	25	34	52	-	10
高分解能タイプ ／ 高分解能タイプ エンコーダ付	28mm	PK523PM、PK524PM、PK525PM、 PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM		25	34	52	-	-	5
	42mm	PK243M、PK244M、PK245M、 PK544PM、PK546PM		20	25	34	52	-	10
	56.4mm	PK264M、PK266M、PK268M		54	67	89	130	-	20
	60mm	PK564PM、PK566PM、PK569PM		90	100	130	180	270	20
標準タイプ ／ 標準タイプ 端子箱付 ／ 標準タイプ エンコーダ付 ／ 標準タイプ 電磁ブレーキ付	42mm	PK243、PK244、PK245、PK543、 PK544、PK545		20	25	34	52	-	10
	50mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-	20
	56.4mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-	20
	60mm	PK564、PK566、PK569		63	75	95	130	190	20
	85mm	PK596、PK599、PK5913、PK296、 PK299、PK2913		260	290	340	390	480	60
SHギヤードタイプ	28mm	PK223P	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PK243	3.6、7.2、9、10、18、36、50、100	10	15	20	30	-	15
	60mm	PK264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36、50、100	80	100	120	140	160
THギヤードタイプ	28mm	PK523P	7.2、10、20、30	15	17	20	23	-	10
	42mm	PK543	3.6、7.2、10、20、30	10	14	20	30	-	15
	60mm	PK564		70	80	100	120	150	40
	90mm	PK596		220	250	300	350	400	100
PSギヤードタイプ	22mm	PK513P	4、16	20	30	-	-	-	20
	28mm	PK523P	5、7.2、10	45	60	80	100	-	40
	42mm	PK545	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
		PK543	25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60mm	PK566	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
		PK564	25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90mm	PK599	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
		PK596	25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PNギヤードタイプ	28mm	PK523P	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42mm	PK544	5	80	95	120	160	−	100
			7.2	90	110	130	180	−
			10	100	120	150	200	−
	60mm	PK566	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
		PK564	25	410	440	470	520	560
			36	360	410	480	570	640
			50	360	410	480	570	700
	90mm	PK599	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
		PK596	25	630	660	700	740	790
			36	710	750	790	840	900
			50	790	840	890	940	1000
ハーモニックギヤードタイプ	20mm	PK513P	50、100	50	75	-	-	-	60
	30mm	PK523HP		110	135	175	250	-	140
	42mm	PK543		180	220	270	360	510	220
	60mm	PK564		320	370	440	550	720	450
	90mm	PK596		1090	1150	1230	1310	1410	1300

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PS、PNギヤードタイプ：基準入力回転速度：1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。
  

  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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