Q.電子ギヤとはどんな機能ですか？また、どのようにして使用するのでしょうか？
電子ギヤとは、1ステップ（1パルス）あたりの移動量を調整する機能です。
たとえば、出荷時の分解能が0.36゜/stepの製品を、0.1゜/step、1゜/stepというように変更することができます。
以下に、回転機構とボールねじ機構を使用した場合の電子ギヤの設定例を示します。
回転機構の場合
ギヤードモーターを使用して、0.01゜/stepで回転させたい。
-
- 使用製品
- ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ
-
- 出荷時分解能
- 1000 [P/R］
-
- 1回転の移動量
- 360 ［゜］
-
- 最小移動量
- 0.01 ［゜］
-
- 減速比
- 10 （減速比が10のギヤードモーターを使用）
【電子ギヤの設定値の計算】
\(\begin{align}\text{メカ上の分解能} &=\text{出荷時設定のモーター分解能} \times \frac{\text{電子ギヤB}}{ \text{電子ギヤA}}\\[5pt]
&=\frac{\text{1回転の移動量}}{ \text{最小移動量}} \times \text{減速比} \end{align}\)
この例では \(\begin{align} 1000[\mathrm{P} / \mathrm{R}] \times \frac{\text{電子ギヤB}}{ \text{電子ギヤA}}=\frac{360^{\circ}}{0.01^{\circ}} \times \frac{1}{10}
\end{align}\)
よって \(\begin{align} \frac{\text{電子ギヤB}}{ \text{電子ギヤA}}=\frac{18}{5}\end{align}\)
計算結果より、電子ギヤA=5、電子ギヤB=18を設定することで、0.01゜/stepで動かすことが可能です。
ボールねじ機構の場合
ボールねじを利用して、0.01mm/stepで動かしたい。
-
- 使用製品
- ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ
-
- 出荷時分解能
- 1000 [P/R］
-
- ボールねじのリード
- 12［mm］
-
- 最小移動量
- 0.01 ［mm］
-
- 減速比
- 1 （モーターとボールねじ間に減速機構がないものとします）
【電子ギヤの設定値の計算】
\(\begin{align}\text{メカ上の分解能} &=\text{出荷時設定のモーター分解能} \times \frac{\text{電子ギヤB}}{ \text{電子ギヤA}}\\[5pt]
&=\frac{\text{ボールねじのリード}}{ \text{最小移動量}} \times \text{減速比} \end{align}\)
この例では \(\begin{align} 1000[\mathrm{P} / \mathrm{R}] \times \frac{\text{電子ギヤB}}{ \text{電子ギヤA}}=\frac{12\ \mathrm{mm}}{0.01\ \mathrm{mm}} \times 1
\end{align}\)
よって \(\begin{align} \frac{\text{電子ギヤB}}{ \text{電子ギヤA}}=\frac{6}{5}\end{align}\)
計算結果より、電子ギヤA=5、電子ギヤB=6を設定することで、0.01mm/stepで動かすことが可能です。
電子ギヤの設定は、製品ごとに設定範囲が異なりますので、詳細は各製品の取扱説明書または ユーザーズマニュアルをご確認ください。
また、電子ギヤの設定をWEBサイト上で簡単に計算できる技術サポートツールをご用意しています。あわせてご活用ください。
製品カテゴリ： αSTEP、 ステッピングモーター 、 サーボモーター
機種・シリーズ： 全般
内容： 使用方法・設定方法
FAQ No.： 265
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