Q.NXシリーズの回転速度や負荷トルクを、上位PLCでモニタできますか?

A.

上位PLCでモニタできます。
アナログ入出力コネクタ(CN6)のピンNo.7(V-MON出力)、No.9(T-MON出力)から、検出速度や検出トルクが電圧として出力されます。

内部回路

  • 内部回路
  • CN6 ピンNo. 信号名 名称
    7 V-MON アナログ速度モニタ出力
    8 SG シグナルグランド
    9 T-MON アナログトルクモニタ出力
    10 SG シグナルグランド
    • ※ 出力インピーダンスは1kΩです。
      接続する計測器や外部回路の、入力インピーダンスを確認してください。

アナログ速度モニタ出力は、±5500r/minの速度に比例し、±10Vの範囲で出力されます。
アナログトルクモニタ出力は、±300%の負荷トルクに比例し、同じく±10Vの範囲で出力されます。

上記はいずれも初期設定の場合であり、アナログ電圧の出力電圧と出力値の関係は、パラメータで変更できます。

関連パラメータ

名称 パラメータ 設定範囲 初期値
アナログ速度モニタ出力 アナログ速度モニタ最大値 1~6000 [r/min] 5500
アナログ速度モニタ最大電圧 1~10 [V] 10
アナログ速度モニタオフセット電圧 -1.00~1.00 [V] 0
アナログトルクモニタ出力 アナログトルクモニタ最大値 1~300 [%] 300
アナログトルクモニタ最大電圧 1~10 [V] 10
アナログトルクモニタオフセット電圧 -1.00~1.00 [V] 0

製品カテゴリ: サーボモーター
機種・シリーズ: NXシリーズ
内容: 使用方法・設定方法
FAQ No.: 390

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