Q.NETC02-CCとAZシリーズを使用しています。運転信号を入れなくても、位置データを設定した直後にモーターを動かす方法はありますか？

AZシリーズの簡易ダイレクトデータ運転を活用した方法をご紹介します。

例）0号機の運転データNo.0に、1000stepの位置データを設定し、データの書き込み直後に動作させる

はじめに

• コマンド実行方式は、命令選択方式を使用します。
• 位置データ以外の運転速度や加速・減速などのデータは、あらかじめ設定しておく必要があります。（未設定の場合、初期値が使用されます）

実行手順

①

リモートI/OのM0～M7入力をすべてOFF（運転データNo.0を選択している状態）にします。

②

リモートレジスタの命令コードに1035h（簡易ダイレクトデータ運転モニタ0）、号機番号に0h（0号機）、データに位置データ1000（1000step）をセットします。

③

リモートI/OのD-REQをONすると、モーターが動き始めます。
（※コマンド実行時にエラーが発生した場合は、D-ENDと同じタイミングでD-ERRもONになります。）

④

D-REQをONしている間は、リモートレジスタのデータ応答で、指令位置をモニタすることができます。
（※運転中にD-REQをOFFしてもモーターの運転は継続しますが、指令位置のモニタは停止します。）

⑤

モーターの運転が完了したら、D-REQをOFFにしてください。

【実行イメージ】

同じ運転データNo.上で、位置データを書き換えて再度運転をおこなう場合は、②～⑤の手順を繰り返してください。

補足

• 簡易ダイレクトデータ運転は、運転中でも位置データを更新することができます。
  その場合は、一度D-REQをOFFにしてから、別の目標位置に書き換え、再度D-REQをONします。
• D-REQをONにしている間は、AXIS-ALMRSTとSDT-EXE、およびメンテナンスコマンドの実行や、パラメータの読み込み・書き込みはおこなえません。
• 「簡易ダイレクトデータ運転モニタ0選択（NETC）」のパラメータを変更することで、データ応答を指令位置以外の情報に変更することができます。