Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。モーターの分解能はいくつですか？mm設定やdeg設定をしたいので分解能を変えたいのですが、どうすればいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
制御方法 ： ドライバの内部プロファイルを使用（オペレーションモードPP、PV、HMモード）
PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。
分解能の初期値は10,000P/Rです。
モーター分解能は「電子ギヤオブジェクト（6091h）」で変更することができます。
モーターの分解能は以下の式で決まります。
モーター軸の分解能（P/R） = 10,000 × 電子ギヤ B（6091h-02h）÷ 電子ギヤ A（6091h-01h）
- 設定範囲：100 ～ 10,000（P/R）
- ※ 設定範囲外の値を設定すると、電子ギヤ設定異常のインフォメーションが発生します。
- ※ 電子ギヤの設定変更後はConfigurationまたは制御電源の再投入で反映されます。
電子ギヤ設定異常のインフォメーションが発生している状態で制御電源を再投入またはConfigurationを実行すると、電子ギヤ設定異常のアラーム（アラームコード：71h）が発生します。
必要に応じて電子ギヤの値を変更してください。
電子ギヤの設定はMEXE02から変更することができます（プロファイルエリアのオブジェクト）
設定例： リード6mmの電動アクチュエータで最小移動量が0.01mmになるように設定したい。
分解能 ＝ 6mm ÷ 0.01mm ＝ 600（P/R）
分解能 600（P/R）＝ 10000 x 電子ギヤB ÷ 電子ギヤA
電子ギヤB ÷ 電子ギヤA = 0.06
これより電子ギヤAを50、電子ギヤBを3に変更することで最小移動量が0.01mmとなる設定になります。
設定例： DGⅡシリーズ（減速比18タイプ）で最小移動量が0.01degになるように設定したい。
分解能 ＝ 360deg ÷ 0.01deg ＝ 36000（P/R）
分解能 36000（P/R）= 10000 x 電子ギヤB ÷ 電子ギヤA ｘ 18
電子ギヤB ÷ 電子ギヤA = 0.2
これより電子ギヤAを5、電子ギヤBを1に変更することで最小移動量が0.01degとなる設定になります。
減速比12の場合は電子ギヤAを10、電子ギヤBを3に設定してください。
減速比36の場合は電子ギヤAを10、電子ギヤBを1に設定してください。
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 、中空ロータリーアクチュエータ
内容： 使用方法・設定方法
FAQ No.： 573
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