Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。ドライバで発生しているアラームをクリアするにはどうしたらいいですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
制御方法 ： ドライバの内部プロファイルを使用（オペレーションモードPP、PV、HMモード）
PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。
コントロールワード（6040h）のBit7（Fault reset）を 0→1（OFF → ON）にしてください（ONエッジでクリア）。
ONにしているだけではアラームはクリアされませんのでご注意ください。
プロファイル位置モードのコントロールワード
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | Wrap | Push | Base position of Rel |
- | Change on set point |
||
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Fault reset |
Operation mode specific（oms） | Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| Abs/Rel | Change set immediately |
New set point |
|||||
一部解除できないアラームがあります。詳しくはユーザーズマニュアルをご確認ください。
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、異常・トラブル
FAQ No.： 582
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