ACモーターの停止精度ってどれくらい？

照代さん、ちょっといいですか…。

どうしたの？学くん。また何かやったのね？

何もしてませんよ～！
お客様から「ベルトコンベヤの停止精度を良くしたい」という相談を受けたんです。停止精度といったらステッピングモーターかサーボモーター、と思って紹介したんですが、「今使っているACモーターのシステム構成を大きく変えたくない」と言われてしまって。

ACモーターを瞬時停止できるブレーキパックはご紹介したの？

もちろんです。ブレーキパックを使うとオーバーランはモーター軸で1～1.5回転に抑えられるんですよね。

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でもセンサで停止させたとき、繰り返しのバラツキがどのくらいかわからなくて…。
ベルトコンベヤ上でのバラツキは±5mmが希望です。

それなら、このグラフを見てみて。ブレーキパックで瞬時停止させた場合のオーバーランのバラツキを表したものよ。
負荷慣性モーメントが大きくなるとオーバーランも増えることがわかるわね。

• ※ 製品によって特性は異なります。負荷慣性モーメントのみ考慮したデータのため、摩擦負荷がある場合オーバーランは小さくなります。

なるほど！以前教えてもらったモーター軸のオーバーランが約1～1.5回転というのは、負荷慣性モーメントの違いによるバラツキを考慮した値だったんですね。

そういうことになるわね。では今回のベルトコンベヤのオーバーランとバラツキはどのくらいかわかる？

ちょっと計算してみます。

オーバーランは2.26mmでバラツキは±0.4mmですね。

成長したわね、学くん。そのとおりよ。

えっへん！それにしても、ACモーターでもバラツキはこんなに小さくできるんですね。オーバーランはセンサの位置で調整すれば実質バラツキだけになりますね。計算してみて良くわかりました。

厳密に言えばその他にも、プログラマブルコントローラのスキャンタイムやギヤヘッドのバックラッシも考える必要があるわね。
ギヤヘッドのバックラッシは約1～2°だから、例えば2°（0.0056回転）とすると、60mm×3.14×0.0056回転＝1.05mmもバラツキとして考慮したほうがよさそうね。
それと、今回は減速比100だからオーバーランのバラツキも小さいけど、低減速比だとバラツキが大きくなるから注意が必要ね。
より正確に位置決めしたければ、やっぱり位置制御モーターを選ぶほうがいいわね。

わかりました。今回はACモーターで十分そうなので、さっそくお客様に紹介してきます！

ちょっと待って、学くん！合わせてACスピードコントロールモーターも紹介してきてね。

もちろんです！DSCシリーズだと瞬時停止だけじゃなく、速度制御や4速運転、速度のリアルタイムモニタやアラーム出力など、小型で機能が充実した製品ですからね。
ACモーターって意外とすごいですね。あらためて見直しました！