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ステッピングモーター

5相ステッピングモーターユニット DC電源入力

5相ステッピングモーターユニット
CRKシリーズ

高性能5相ステッピングモーターと、スムースドライブ機能を搭載した小型・低振動マイクロステップ駆動ドライバのユニット商品です。
20mm、28mm、42mm、60mmの4つのモーター取付角寸法と各種ギヤードモーターをご用意しています。

PSギヤードタイプをラインアップ。

 5相ステッピングモーターユニット CRKシリーズ

特徴

  • 小型、軽量のマイクロステップ駆動ドライバ
    組み合わせドライバは、小型・軽量ながらマイクロステップ駆動を実現。
    新型ICの採用により、機能も充実しています。設置しやすい取付プレート付もご用意しました。
    • マイクロステップ駆動で、低振動・低騒音
      モーターの基本ステップ角を、減速機構などの機械的な要素なしに最大1/250まで分割します。低振動低騒音化をさらに追求できます。
    • スムースドライブ機能で使いやすく
      振動特性比較スムースドライブ機能はパルス入力設定を変えることなくフルステップのときと同じ移動量、移動速度で自動的にマイクロステップ駆動する制御です。フルステップ、ハーフステップでご使用いただいている場合、特に効果が期待できます。
    • 充実した機能
      ・1パルス入力方式／2パルス入力方式切り替え可能
      ・5相／2相のステップ角が設定可能
      ・電源入力表示用LED搭載
      ・フォトカプラ入力仕様
      ・ロック機構付コネクタ（MOLEX社製）を採用
  • 2種類のドライバから選択可能
    小型・軽量を追求したドライバ（CRD51□□P）
    小型・軽量を追求したドライバ（CRD51□□P）
    ドライバ外形寸法・質量比較
    ドライバ外形寸法・質量比較
    従来のフルステップ駆動方式ドライバと比較しても、約45%の
    ダウンサイズを実現した小型・軽量ドライバです。

    取付プレート付のドライバ（CRD51□□PB）
    NEW 取付プレート付のドライバ（CRD51□□PB）
    取り付け例
    取り付け例
    取り付けに便利なプレートが付いたドライバです。底面・背面2方向、
    水平設置・垂直設備の2方向で計4種類の取り付けが可能です。
  • 豊富なモーターバリエーション
    お客様の必要なトルク・分解能に応じられる幅広いモーターバリエーションを用意しています。
    • 高分解能モーター
      ●停止精度向上
      モーター分解能が標準モーターの2倍、1回転1000分割（0.36°/step）です。
      このため、負荷トルクによるモーターシャフトの変位角が小さくなり、停止精度が向上します。また、振動も低減します。

      ●静止角度誤差2分（無負荷時）
      静止角度誤差2分（0.034°）。装置の位置決め精度向上に貢献します。
      [標準モーターは静止角度誤差3分（0.05°）です。]
      静止角度特性
    • 高トルクモーター
      高分解能タイプ・高トルクタイプは高トルクモーターです。以下のような使い方が可能です。
      ・より小さいモーターを使用することで、機器の小型化が可能
      ・モーター電流を下げることで、発熱を低減
      回転速度−トルク特性比較
    • 高速仕様モーター
      高分解能タイプ□28mm、高トルクタイプ□28mmに高速仕様モーターをラインアップ。モーター定格電流値を標準モーターより高く設計することで、高速領域での運転を可能にしました。
    • ギヤードモーター
      THギヤード（平行軸）、PSギヤード（遊星歯車）、PNギヤード（遊星歯車）、ハーモニックギヤード（ハーモニックドライブ）のギヤードモーターを用意。
      お客様の求めるトルク・精度・速度範囲により最適なギヤードモーターを選択できます。
      →各ギヤードモーターの特徴はこちらから
  • 海外安全規格に対応
    DC電源入力の製品ですが、CRKシリーズは各種安全規格に基づいた設計をしています。UL認定品で、EMC指令によるCEマーキングを実施しています。
  • RoHSRoHS指令適合品
    CRKシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
    当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。

    バリエーション・仕様

    CRKシリーズ取付プレート付（モーターとCRD51□□PBドライバとのユニット品） CRKシリーズ（モーターとCRD51□□Pドライバとのユニット品）
    CRKシリーズ取付プレート付
    （モーターとCRD51□□PBドライバとのユニット品）    		 CRKシリーズ
    （モーターとCRD51□□Pドライバとのユニット品）
    ギヤの説明

    タイプ 取付角
    [mm]    		 基本ステップ角
    [°]    		 励磁最大静止トルク
    [N・m]
    CRKシリーズ
    取付プレート付    		 CRKシリーズ
    標準 42 42 0.72 0.13 〜 0.24
    60 60 0.42 〜 1.66
    高分解能 28 28 0.36 0.038 〜 0.09
    42 42 0.24 〜 0.42
    60 60 0.78 〜 2.3
    高トルク 20 20 0.72 0.0231
    28 28 0.041 〜 0.078
    42 42 0.24 〜 0.42
    THギヤード 28 28 0.024 〜 0.1 0.2 〜 0.5
    42 42 0.024 〜 0.2 0.35 〜 1.5
    60 60 1.25 〜 4
    PSギヤード 28 28 0.072 〜 0.144 0.2 〜 0.4
    42 42 0.0144 〜 0.144 1 〜 3
    60 60 3.5 〜 8
    PNギヤード 28 28 0.072 〜 0.144 0.2 〜 0.4
    42 42 0.8 〜 1.5
    60 60 0.0144 〜 0.144 3.5 〜 8
    ハーモニック
    ギヤード    		 20 20 0.0072 〜 0.0144 0.4 〜 0.6
    30 30 1.8 〜 2.4
    42 42 3.5 〜 5
    60 60 5.5 〜 8