2相/5相ステッピングモーター PKPシリーズ 標準タイプ エンコーダ付 1000P/R

特徴

高精度な位置検出が可能

• 高分解能・高角度精度エンコーダ搭載

  高分解能（1000P/R）のエンコーダを搭載。角度精度はモーターをアッセイした状態で±0.36°(保証値)です。既存のエンコーダ付モーターよりも高精度な位置検出が可能となります。

  	新製品 磁気式エンコーダ	既存製品 光学式エンコーダ
  分解能	1000P/R	500P/R
  角度精度	±0.36°	−

  角度精度について（イメージ）

  実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。新しいエンコーダ付モーターは、角度精度±0.36°を保証しています。

  

• より高精度なシステム制御が可能

  現在位置のモニタや位置ズレの検出などが可能です。±0.36°で保証された検出パルスを使用することで、より高精度なシステム制御が可能です。

  

再現性の高い原点出しが可能

励磁原点（安定点）でZ相が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。
また、Z相出力信号とTIM出力信号^※の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

• ※ モーター出力軸が原点から7.2°回転するたびにドライバから出力される信号です。

Z相出力のタイミングが定まっている場合
新エンコーダ（磁気式）

励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を出力。

Z相出力のタイミングが定まっていない場合

Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサとしての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。
また、エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。

ラインアップ

2相PKPシリーズ 標準タイプ エンコーダ付 1000P/R

製品詳細情報

5相PKPシリーズ 標準タイプ エンコーダ付 1000P/R

製品詳細情報

関連製品

• 2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ
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