中空ロータリーアクチュエータの選定　選定手順

お使いになるシリーズを決定した後に、機種選定をおこないます。
以下のフローチャートにしたがってお使いになるアクチュエータの選定をおこないます。

ここでは、手順の概略を説明します。

• 要求仕様の確認
  （装置の仕様）
  • 装置の仕様から中空ロータリーアクチュエータへの要求仕様を確認します。
    基本的な項目を以下に示します。
    • 運転速度
    • 停止精度
    • 電源入力
    • 位置決め距離と時間
    • 位置の保持
• 負荷計算
  • 負荷慣性モーメントを計算します。
    代表的な形状の慣性モーメントの計算はこちらをご覧ください。
• 機種の選択
  • 「負荷慣性モーメント－位置決め時間」のグラフより、位置決め時間を満足する機種を選定します。
• 選定計算
  • 必要トルク、機械的強度が仕様値内であることを確認し、機種を決定します。