1-1. αSTEPとは

αSTEPとはオープンループ制御とクローズドループ制御をハイブリッドした独自制御をおこなうステッピングモーターベースのモーターです。
モーターの位置などを常時監視しながら、状況に応じてオープンループ制御とクローズドループ制御を自動で切替えます。
通常はステッピングモーターと同様にオープンループ制御で指令に対し同期した動きになります。

仮に過負荷になった場合、位置偏差が±1.8°以上になると、サーボモーターのようにクローズドループ制御に切り替わり補正動作をおこないます。

ステッピングモーターの高応答を生かし、短い距離を短時間で動かすことができます。
そのため、生産性アップにつながります。

その他ベルトやカム、チェーンなどの低剛性機構でも、サーボモーターのようなゲイン調整なしで簡単な位置決めができるのも特徴です。