3-1. 回転速度－トルク特性

ステッピングモーターの回転速度-トルク特性図です。

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励磁最大静止トルク（T_H）
通電状態で停止しているときに発生できる、最大の自己保持力です。
モーター停止時は自動カレントダウン機能の働きにより、約50％に低下します。

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プルアウトトルク
それぞれの回転速度で運転可能な最大トルクです。
モーターを選定する場合、必要なトルクがこの曲線の内側に入っていなければなりません。

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最大自起動周波数（fs）
無負荷状態で瞬時に起動停止できる最大のパルス速度です。