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速度制御モーター 導入物語比較事例 差が つく! ここは設備から装置の設計、組み立てまで、 幅広い仕事を請け負うA 社。 若手設計者インバー太郎とブラシレス夫は、 機械も電気もこの機会に勉強してみろと 専用機の搬送部の設計を任された。 発想のスタート地点が違うこの二人。 果たして装置は無事できあがるのか…? .設計・選定 .スタート! 課 題 専用機のワーク搬送軸(ベル トコンベヤ)。搬入出用と、 画像処理用を製作する。 回転速度は、 80〜4,000r/min まで出せるじゃん! 入社1年目。 わりと要領がいいタイプ。 どの速度でもトルクは 一 定なんだな。分かりやすい。 ブラシレス夫くんは、操作が簡単そうな   ブラシレスモーターBMUシリーズを選択 選定のために資料を いろいろ見なくても 済むのがグッとくる。いいね! 専用モーターと専用回路の 組み合わせになってるから、容量選定とかいらないね。 しかも特性も仕様もメーカー保証で 明示されてて楽だな。 選定計算はメーカーのサービスですぐできた! メーカーエンジニアからの回答は質問もできるし安心。 モーターと回路が セットになってて 速度制御用って うたってるくらいだから、 ブラシレスモーターで 検討してみよう。 『とにかく検討事項は 少なく済ませたい!』 ブラシレス夫 100 1000 2000 3000 4000 定格トルク 起動トルク 回転速度 [r/min] 0.2 0 0.4 0.15 トルク [N・m] 連続運転領域 短時間運転領域 入社1年目。 行動は早いが、よく考えないで つっぱしりがち。 インバー太郎くんは、モーターはX社指定、   インバータは先輩が使っていたZ社を選択 モーターの選定、インバータの選定、 両方やらなきゃ。面倒だな。 3.120Hzで速度変更できる、と思ったら 仕様の速度設定範囲とモーターが 動くかどうかは別問題なの? 特性よく見なきゃ。 モーターとインバータは別々の会社の製品だけど、 これ組み合わせたときのトルクとか、電流値は? 仕様には書いてない… 「インバータ機種、設定で異なります」って。 組み合わせ特性が正確に分からなかったから、 結構余裕を見た選定にしよう。 『単純な動作だから 三相モーターでいいかな』 それで速度変更が 必要ならインバータでしょ。 普通のモーターに 回路後付けでOKだから 簡単だよね! インバー太郎 モーター インバ 0.2kWくらい? 大きくて高いな。 0.1kWでもいけるかな。 0 500 1300 1500 2000 2500 0 0.4 0.3 0.2 0.1 回転速度 [r/min] 許容トルク 最大許容トルクを かけたときの実速度 発熱大または 許容トルク外 トルク [N・m] 無負荷時の速度 6