3-3. モーター必要トルクの算出
3-3. モーター必要トルクの算出
3-2. 負荷トルクの算出で求めた値に安全率をかけ、モーター必要トルクを求めます。
必要トルクの値は、4-3. 品名の仮選定で使用します。
モーター必要トルク（TM'）の求め方
負荷トルク（TL）に、安全率をかけて算出します。
$$\bbox[5pt, border: 1px solid black]{
モ一タ一必要トルク T_{M'}= 負荷トルク (T_L)[\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] \times 安全率
}$$
安全率とは、機構部の摩擦や電源電圧の変動に対するものです。必要トルクを計算で求める場合は、安全率を2とします。
負荷トルクの変動幅が明確であれば、安全率を2より小さくしても問題ありません。
モーター必要トルクの計算例
3-2. 負荷トルクの算出で求めた値をもとに、モーターの必要トルク（TM'）を算出します。
\(\begin{align} \text{ モーターの必要トルク }T_{M'}
& =\text { 負荷トルク }(T_L)[\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] \times \text { 安全率 } \\[ 6pt ]
& =1.08\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}] \times 2 \\[ 6pt ]
& =2.16\ [\mathrm{N} \cdot \mathrm{m}]
\end{align}\)
ここで求めた値をもとに、次のページから、モーターの仮選定をおこないます。
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