3-5. ARシリーズとAZシリーズのまとめ

• 1. αSTEPの特徴
• 2. 制御方法
• 3. 構造
• 4. 回転速度―トルク特性

• 3-1. ARシリーズの構造
• 3-2. AZシリーズの構造
• 3-3. インクリメンタルシステムとアブソリュートシステム
• 3-4. AZシリーズアブソリュートシステムのメリット
• 3-5. まとめ

3-1.ARシリーズ構造、 3-2.AZシリーズの構造でご紹介した通り、モーターに搭載しているセンサの種類が異なるため、下記の通り違いがあります。お客様の使い方にあわせて選定してください。

	ARシリーズ	AZシリーズ
位置検出センサ	レゾルバ	ABZOセンサ （機械式アブソリュートセンサ）
原点復帰方法	外部センサを使用した 機械原点復帰運転が必要	機械原点復帰運転が不要
電源遮断時の 位置情報	消失※	保持
延長距離	30m	20m
モーターからの ケーブル本数 （一部型式を除く）	1本 （モーターケーブル、センサケーブル一体型）	2本 （モーターケーブル、エンコーダケーブル）

• ※ ARシリーズは位置決め機能内蔵タイプの場合、バッテリを接続することで停電時やドライバの電源を切った後も、位置情報を記憶させることができます。

• 3-4. AZシリーズアブソリュートシステムのメリット
• 4-1. 回転速度―トルク特性

• 3-1. ARシリーズの構造
• 3-2. AZシリーズの構造
• 3-3. インクリメンタルシステムとアブソリュートシステム
• 3-4. AZシリーズアブソリュートシステムのメリット
• 3-5. まとめ

• 1. αSTEPの特徴
• 2. 制御方法
• 3. 構造
• 4. 回転速度―トルク特性

• 1. αSTEPの特徴
• 2. 制御方法
• 3. 構造

• 3-1. ARシリーズの構造
• 3-2. AZシリーズの構造
• 3-3. インクリメンタルシステムとアブソリュートシステム
• 3-4. AZシリーズアブソリュートシステムのメリット
• 3-5. まとめ

• 4. 回転速度―トルク特性

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