2-4. 5相ステッピングモーターの動作原理
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A相励磁
まず、A相に電流を流してS極に磁化します。
A相磁極の小歯とローター1の小歯が引き合います。
この時、B相磁極の小歯とローター2の小歯は、0.72°ずれています。 -
B相励磁
次に、B相に電流を流してN極に磁化します。
B相磁極の小歯とローター2の小歯が対向した状態で停止します。
このように、A相励磁からB相励磁に切り替えることで、ローターが0.72°回転します。
ステッピングモーターは内部構造の工夫により、センサを使わずに正確な位置決めができるオープンループ制御の同期モーターです。
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