4-2. 運転パルス数の算出（簡易計算）
ボールねじを使って、テーブルを40mm移動させるために必要な運転パルス数を求めます。
機構の条件
モーター1回転に必要なパルス数 ＝ 500パルス
モーター1回転でテーブルが移動する距離 ＝ 10mm
テーブルを40mm移動させるために必要なモーター回転量は
40mm ÷ 10mm ＝ 4回転
モーターを4回転させるために必要な運転パルス数は
500パルス × 4回転 ＝ 2000パルス
計算式
\(\bbox[5pt, border: 1px solid black]{\begin{align}
運転パルス数\ = \frac{ワークの移動量\ [\mathrm{mm}]}{\text{モーター１回転あたりの移動量}\ [\mathrm{mm}]} \times\frac{360 [^{\circ}\ ]}{\text{ステップ角}\ [{^\circ} / \text{step}]}\end{align}
}\)
上記のような直動機構での運転パルス数の計算を、WEBサイト上で自動的におこなえます。
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