4-4. 起動パルス速度の設定
起動時の速度の目安は100～500Hzになります。
負荷条件によってはこれ以上の数値にしても駆動可能です。
4-5. 加減速レートの算出
加速度を設定する項目です。当社のコントローラは、単位時間あたりの速度変化率で設定します。
計算式
\(\bbox[5pt, border: 1px solid black]{\begin{align}
\quad\text { 加減速レート }{T_R}\ [\mathrm{ms} / \mathrm{kHz}] = \frac{\text{加速(減速)時間}[\text{ms}]}
{\text{運転パルス速度}[\text{kHz}] - \text { 起動パルス速度 }[\text{kHz}]}\quad
\end{align}}\)
- ※ 1kHz ＝ 1000Hz
運転パルス数やパルス速度などの算出が不要。
機構や運転条件を入力するだけでモーターの選定ができるモーター選定ツールはこちら
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