4-2. 必要トルクの確定
4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメントの値をもとに、最終的な必要トルクを求めます。
ローター慣性モーメント（J0）の調べ方
カタログに、品名ごとのローター慣性モーメントの値が掲載されています。
最終的な必要トルクの計算例
まず、4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメント（J0）を確認します。
さらにJ0を、3-6. 必要トルクの算出で使用した式に代入し、最終的な必要トルクを求めます。
| 品名 | ローター慣性モーメント（J0） [kg・m2] |
必要トルク [N・m] |
最終的な必要トルク [N・m] |
|---|---|---|---|
| RKS564 | 160 × 10-7 | 1006J0 + 0.408 | 0.424 |
| RKS566 | 270 × 10-7 | 0.435 | |
| RKS569 | 540 × 10-7 | 0.462 |
ここで求めた最終的な必要トルクを、回転速度―トルク特性図と照らし合わせ、モーターを決定します。
仮選定と同様、運転速度との交点がプルアウトトルク以下におさまるか確認してください。
今回は、仮選定したすべてのモーター品名で、交点がプルアウトトルク内におさまりました。
まず、4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメント（J0）を確認します。
さらにJ0を、3-6. 必要トルクの算出で使用した式に代入し、最終的な必要トルクを求めます。
| 品名 | ローター慣性モーメント（J0） [kg・m2] |
必要トルク [N・m] |
最終的な必要トルク [N・m] |
|---|---|---|---|
| RKS566 | 0.27 × 10-4 | 838J0 + 0.815 | 0.838 |
| RKS569 | 0.54 × 10-4 | 0.860 | |
| RKS596 | 1.1 × 10-4 | 0.907 |
ここで求めた最終的な必要トルクを、回転速度―トルク特性図と照らし合わせ、モーターを決定します。
仮選定と同様、運転速度との交点がプルアウトトルク以下におさまるか確認してください。
今回は、仮選定したすべてのモーター品名で、交点がプルアウトトルク内におさまりました。
まず、4-1. モーターの仮選定で仮選定したモーターのローター慣性モーメント（J0）を確認します。
さらにJ0を、3-6. 必要トルクの算出で使用した式に代入し、最終的な必要トルクを求めます。
| 品名 | ローター慣性モーメント（J0） [kg・m2] |
必要トルク [N・m] |
最終的な必要トルク [N・m] |
|---|---|---|---|
| RKS566 | 0.27 × 10-4 | 602J0 + 0.0434 | 0.0597 |
ここで求めた最終的な必要トルクを、回転速度―トルク特性図と照らし合わせ、モーターを決定します。
仮選定と同様、運転速度との交点がプルアウトトルク以下におさまるか確認してください。
今回は、仮選定したモーター品名で、交点がプルアウトトルク内におさまりました。
次ページでは、選定したモーターの加減速レートとイナーシャ比を確認します。
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