1. 選定手順
5相ステッピングモーターRKIIシリーズの選定を例として、ステッピングモーターの選定計算手順を説明します。
ステッピングモーターを選定するときの手順は、以下のフローの通りです。
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駆動機構の選択
ボールねじ、ベルトなどの駆動方式を決めます。
各部の寸法や摺動面の摩擦係数を確認してください。（当セミナーでは以下の機構例をあつかいます） -
選定計算
モーター選定に必要な要素を計算します。
- 必要分解能の確認 ： 駆動機構の必要分解能から、モーターに必要な分解能（ステップ角）を確認します。（0.1mm駆動させるとき、モーター軸は何°移動すればよいか、など）
- 運転パターンの確認 ： 移動量と位置決め時間から、運転パターンを作成します。
- 負荷トルクの算出 ： 摩擦による負荷トルクを算出します。
- 負荷慣性モーメントの算出 ： 駆動機構の条件から、負荷慣性モーメントを算出します。
- 加速トルクの算出 ： 運転パターンと負荷慣性モーメントから、加速トルクを算出します。
- モーター必要トルクの算出 ： 負荷トルクと加速トルクの合計によって、モーターに必要なトルクを求めます。
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モーター仮選定
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選定モーターの確認
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