5-2. イナーシャ比の確認

3-4. 負荷慣性モーメントの算出で求めた装置の全慣性モーメント（J_L）と、4-2. 必要トルクの確定で確認したモーターのローター慣性モーメント（J₀）をもとに、イナーシャ比を確認します。

• RKS566の場合

  \(\begin{align} \text { イナーシャ比 } & = \frac{{J_L}}{{J_0}}\\[ 5pt ] & = \frac{8.99\ \times 10^{-4} \ [\mathrm{kg}\cdot\mathrm{m^2}]}{0.27\ \times 10^{-4} \ [\mathrm{kg}\cdot\mathrm{m^2}]}\\[ 5pt ] & = 33.3\end{align}\)

• RKS569の場合

  \(\begin{align} \text { イナーシャ比 } & = \frac{{J_L}}{{J_0}}\\[ 5pt ] & = \frac{8.99\ \times 10^{-4} \ [\mathrm{kg}\cdot\mathrm{m^2}]}{0.54\ \times 10^{-4} \ [\mathrm{kg}\cdot\mathrm{m^2}]}\\[ 5pt ] & = 16.6\end{align}\)

• RKS596の場合

  \(\begin{align} \text { イナーシャ比 } & = \frac{{J_L}}{{J_0}}\\[ 5pt ] & = \frac{8.99\ \times 10^{-4} \ [\mathrm{kg}\cdot\mathrm{m^2}]}{1.1\ \times 10^{-4} \ [\mathrm{kg}\cdot\mathrm{m^2}]}\\[ 5pt ] & = 8.17\end{align}\)

イナーシャ比の確認をした結果、最終的にRKS596を選定することができました。

補足 ： 取付角寸法を60mm以下にしたいとき

αSTEPのステッピングモーターなら、取付角寸法を60mmにすることができます。
今回の条件ならば、αSTEP ARシリーズのAR66が選定可能です。

αSTEPはイナーシャ比を30以下まで許容できるため、装置のコンパクト化に貢献できます。
仕様詳細は、RKⅡシリーズと同じく、個別カタログに掲載しています。

ARシリーズ カタログPDFダウンロード（ログイン不要）

上記のような標準（丸シャフト）タイプだけでなく、ギヤを組み付けたギヤードモーターをご用意しています。
ギヤードモーターを使用することで、様々なメリットがあります。詳しくはこちら。

3-4. 負荷慣性モーメントの算出で求めた装置の全慣性モーメント（J_L）と、4-2. 必要トルクの確定で確認したモーターのローター慣性モーメント（J₀）をもとに、イナーシャ比を確認します。

イナーシャ比の確認をした結果、最終的にRKS566（PSギヤードタイプ、減速比7.2）を選定することができました。

補足 ： 取付角寸法を42mm以下にしたいとき

αSTEPのステッピングモーターなら、取付角寸法を42mmにすることができます。
今回の条件ならば、αSTEP ARシリーズのAR46（PNギヤードタイプ、減速比7.2）が選定可能です。

αSTEPはイナーシャ比を30以下まで許容できるため、装置のコンパクト化に貢献できます。
仕様詳細は、RKⅡシリーズと同じく、個別カタログに掲載しています。

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PSギヤードタイプやPNギヤードタイプのほかにも、複数のギヤードタイプをご用意しています。
ギヤードタイプには、モーターの分解能を調整すること以外にも、様々なメリットがあります。詳しくはこちら。