Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

おしえて!照代さん

「速度制御モーターのモーターとコントロールパック、何mまで離せますか?」

学くん
ショールームにある展示デモ機ですが、速度制御モーターが使用されている機構部分を変更しようと思うんです。トルクは今のモーターでOKなんですが、モーターとコントロールパックの間を延長しないと届かないんですよね。何mまで延長できましたっけ??
照代さん
そうね。延長距離は製品によっても変わってくるから一概には言えないけど、その展示デモ機はAXUシリーズでしょ。10.5mが最大延長距離になるわね。
学くん
延長したいのは1mなんで大丈夫ですね!でも、10.5m以上だとどうなるんですか?
照代さん
延長距離が長くなると、リード線の抵抗が大きくなって電圧降下の影響を受けるの。つまり、モーターに流れる電流が少なくなって出力トルクが下がることが考えられるわ。また、延長すればそれだけノイズの影響も受けやすくなるしね。使用環境が悪ければ誤動作することも考えられるわ。
学くん
そうなんですか。あまり長くなりすぎるのもよくないということですね。
照代さん
そうね。あと延長する際は、モーターリード線のAWGにも注意が必要ね。
学くん
AWG?? 何ですか。それ?
照代さん
AWGっていうのは、American Wiring Gageの頭文字をとったもの!リード線の芯線構成や導体断面積を定めたものよ。AWG No.で呼ばれ、数字が大きくなるほどリード線の断面積が小さくなり、線が細くなるの。
AWG No.
リード線断面積(mm2
26
0.128
24
0.205
22
0.325
20
0.519
学くん
へぇー。でもそれとリード線の延長とどういう関係があるんですか?
照代さん
リード線の断面積が小さいと抵抗が大きくなるから電流が流れにくくなって、結果的に出力トルクが下がることも考えられるわ。だから、延長する場合はモーターリード線に記載されているAWGと同じものか、それよりも太いものを使った方がいいわね。これはステッピングモーターなどの他のモーターでも言える重要なポイントよ。
学くん
そんな注意点もあるんですね。そうなるとリード線を用意しないといけないですね。えーっと・・・
照代さん
速度制御モーターにはそれぞれの延長用オプションケーブルが用意されているわよ。このオプションケーブルを使った場合、AWGも同じなので通常の環境下であればそれぞれの延長距離の範囲内で問題なく使えるし、AXUシリーズならモーターとコントロールパック間がコネクタでワンタッチで接続できるようになっているから簡単ね。
学くん
あっ本当だ。AXUシリーズだと10mまで延長用ケーブルが用意されてますね!これだと長さも足りるし、配線も簡単だしよかった~。このオプションケーブル以外のケーブルを使用して、延長することはできるんですか?
照代さん
AXUシリーズのようにケーブルの先にコネクタが付いている製品は、オプション以外のケーブルを使用した延長はできないわ。でも必要に応じた長さに対応できるように数種類の長さをご用意しているの。ちなみにVSDシリーズのようにモーターからリード線が出ている製品は、オプションケーブル以外での延長もできるけど、さっき言った点の注意が必要ね。
学くん
ノイズとAWGの点ですね!
照代さん
ツイストペア

▲ツイストペア

そうね。特にスピードコントロールモーターのレートジェネレータ線などの信号ラインは延長距離が長くなるほどノイズの影響を受けやすくなるの。できるだけ10m以内におさえることをお勧めするわ。
また、レートジェネレータ線に限らずどんなモーターでも、信号線は他の電源線やモーター動力線と離したり、ツイストペア(▲)にしたり、シールド線を使用するなどのノイズ対策もできればよりいいわね。オプションの複合ケーブルなら信号線はツイストペア線を使用しているし、シールド処理もされてるから便利よ。もちろんAXUシリーズの延長ケーブルもシールド処理されているわ!
学くん
なるほど!よくわかりました。それじゃ、早速デモ機の変更にとりかかります!!

※延長ケーブル、最大延長距離はシリーズによって異なります。詳しくは、最寄の営業窓口お客様ご相談センターまでお問い合わせください。

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