Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

選定方法

電動アクチュエータの仮選定

(1)要求仕様の確認

装置の要求仕様を確認します。

搬送質量

m = 15[kg]

位置決め距離

L = 500[mm]

位置決め時間

T = 2秒以内

駆動方向

垂直

(2)電動アクチュエータの仮選定

要求仕様から、以下の電動アクチュエータを仮選定します。

品名
リード
電源入力
: EAS6
: 6mm
: 単相200V

(3)位置決め時間の確認

アクチュエータが時間的に問題なく位置決めできるかを確認します。確認方法としては、グラフを見ておおよその位置決め時間を求める方法と、計算によってある程度正確な位置決め時間を求める方法があります。それぞれの確認手順を次に示します。
なお、実際の動作時間とは若干の誤差が生じますので目安としてください。

グラフから求める場合

位置決め距離500mmを動かす場合の位置決め時間をグラフより確認します。

位置決め時間 : 1.77s

要求されている位置決め時間2秒以内を満足できているので使用可能です。

位置決め時間を満足する場合は、運転速度、加速度を確認します。

運転速度 : 320mm/s
加速度   : 1.5m/s2(0.15G)

位置決め時間を満足しない場合は、使用する機種を再選定してください。

各シリーズのグラフはこちらから確認できます。

電動スライダ

EASシリーズ(ARシリーズ搭載)

EASシリーズ(AZシリーズ搭載)

EZSシリーズ/EZSシリーズ クリーンルーム対応(ARシリーズ搭載)

EZSシリーズ/EZSシリーズ クリーンルーム対応(AZシリーズ搭載)

EZSHシリーズ(ARシリーズ搭載/AZシリーズ搭載)

ELSシリーズ

EZSIIシリーズ

電動シリンダ

EACシリーズ(ARシリーズ搭載)

EACシリーズ(AZシリーズ搭載)

ELCシリーズ

計算で求める場合

運転条件の確認

以下の条件を確認してください。
位置決め距離、起動速度、加速度、運転速度

上記の運転条件から、駆動パターンが三角駆動となるか台形駆動となるか確認

位置決め距離、起動速度、加速度、運転速度から、三角駆動した場合の、最大速度を算出します。算出された最大速度が運転速度以下の場合三角駆動になり、運転速度を超える場合は台形駆動となります。

位置決め時間の計算

<台形駆動の場合>

<三角駆動の場合>

VRmax
:三角駆動とした場合の算出された最大速度[mm/s]
VR
:運転速度[mm/s]
Vs
:起動速度[mm/s]
L
:位置決め距離[mm]
a1
:加速度[m/s²]
a2
:減速度[m/s²]
T
:位置決め時間[s]
T1
:加速時間[s]
T2
:減速時間[s]
T3
:定速時間[s]

なお、実際の動作時間とは若干の誤差が生じますので目安としてください。

その他の換算式を以下に示します。
パルス速度と運転速度は次の式で換算できます。運転速度は仕様の最大速度以下でご使用ください。

動作パルス数と移動量は次の式で換算できます。

加減速レートと加速度は次の式で換算できます。

コントローラにより速度、移動量、加速度の入力方法が異なりますのでご使用にあわせて計算してください。

選定サービスのご案内

簡単にご利用いただける選定ソフトのダウンロードサービスや、専任スタッフによる最適製品の選定サービス(無料)をおこなっております。

●選定ソフトをダウンロードする

機構や運転条件の数値を入力していただくだけで、簡単に制御モーターや電動スライダの容量選定ができる選定ソフトをご用意しています。

ダウンロードはこちらから

●選定を依頼する

手間のかかる負荷計算からモーター選定までをお客様に代わっておこない、最短2時間で回答します。

・WEBサイトで依頼する場合

選定フォームを使って簡単に選定依頼ができます。

依頼フォームはこちらから

・FAXで依頼する場合

選定依頼用紙に必要事項を記入し、お近くのお客様ご相談センターへお送りください。

選定依頼用紙はこちらから

 

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