Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

選定計算 電動アクチュエータの場合コンパクトリニアアクチュエータ

選定方法

負荷モーメントの計算

負荷モーメントについて

以下製品でワークを搬送する場合、テーブル中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとガイドに負荷モーメントが作用します。

DRS2シリーズ ガイド付タイプ
DRLIIシリーズ ガイド付タイプ/テーブル付タイプ
DRSシリーズ ガイド付タイプ

作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

・DRLIIシリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント

DRL2シリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用

・DRLIIシリーズ テーブル付タイプの負荷モーメント

DRL2シリーズ テーブル付タイプの負荷モーメント 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用

・DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント

DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプの負荷モーメント 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がジョイントの中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントのいずれも許容モーメント(最大負荷モーメント)で確認してください。
※垂直方向は、モーメント計算のジョイントの中心位置が変わります。

ワークや荷重の掛け方から、使用するコンパクトリニアアクチュエータにかかる負荷モーメントを求め、許容モーメント(最大負荷モーメント)を超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

・DRLIIシリーズ ガイド付タイプ

DRL2シリーズ ガイド付タイプ ワークや荷重の掛け方から、コンパクトリニアアクチュエータにかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

・DRLIIシリーズ テーブル付タイプ

DRL2シリーズ テーブル付タイプ ワークや荷重の掛け方から、コンパクトリニアアクチュエータにかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

・DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプ

DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプ ワークや荷重の掛け方から、コンパクトリニアアクチュエータにかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

● 負荷モーメント判定式:

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

●ワークが複数(n個)の時

負荷モーメントが作用する考え方

停止中、動作中に負荷モーメントが作用する場合、加速度を加味し、動的、静的モーメントを確認し、許容モーメント(最大負荷モーメント)と比較してください。

・DRLIIシリーズ ガイド付タイプ

上記で求めた負荷モーメントに対する許容モーメント(最大負荷モーメント)の負荷率が1以上になった場合、動作不良や寿命低下の原因になります。

・DRLIIシリーズ テーブル付タイプ

上記で求めた負荷モーメントに対する許容モーメント(最大負荷モーメント)の負荷率が1以上になった場合、動作不良や寿命低下の原因になります。

・DRS2シリーズ、DRSシリーズ ガイド付タイプ

上記で求めた負荷モーメントに対する許容モーメント(最大負荷モーメント)の負荷率が1以上になった場合、動作不良や寿命低下の原因になります。

選定サービスのご案内

簡単にご利用いただける選定ソフトのダウンロードサービスや、専任スタッフによる最適製品の選定サービス(無料)をおこなっております。

●選定ソフトをダウンロードする

機構や運転条件の数値を入力していただくだけで、簡単に制御モーターや電動スライダの容量選定ができる選定ソフトをご用意しています。

ダウンロードはこちらから

●選定を依頼する

手間のかかる負荷計算からモーター選定までをお客様に代わっておこない、最短2時間で回答します。

・WEBサイトで依頼する場合

選定フォームを使って簡単に選定依頼ができます。

依頼フォームはこちらから

・FAXで依頼する場合

選定依頼用紙に必要事項を記入し、お近くのお客様ご相談センターへお送りください。

選定依頼用紙はこちらから

 

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