仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

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その他仕様

共通仕様

項目	仕様
回転速度設定方法	次のいずれか1つによります。 内部速度設定器による設定 外部速度設定器による設定 外部直流電圧による設定：DC0～5V、1mA 以上 （入力インピーダンス47kΩ）
加速時間・減速時間	0.5～10秒 BLH015タイプは3000r/min無負荷時設定、 BLH230、BLH450、BLH5100タイプは2500r/min無負荷時設定 （ただし、負荷の大きさにより変化することがあります。） 加速時間・減速時間設定器で共通設定
多段速設定方法	2速 内部速度設定器（1個）による1速と、 外部速度設定器による1速、または外部直流電圧（DC0～5V）
入力信号	C-MOS負論理入力方式　内部電源で動作 スタート／ストップ入力、ラン／ブレーキ入力、回転方向切換入力、 速度設定方式選択入力、アラームリセット入力に共通
出力信号	オープンコレクタ出力　外部電源で動作　 使用条件　DC26.4V以下　10mA以下 アラーム出力、スピード出力に共通
保護機能※	次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、 アラーム出力をOFFにします。 ドライバのアラームLEDが（　）内の回数点滅します。 過負荷保護機能（2回）：モーターに定格トルクを超える負荷が約 5秒以上加わったとき モーターセンサエラー（3回）：モーターケーブル内のセンサ線が断線したとき 過電圧保護機能（4回）：ドライバに印加される電圧が DC24Vを約15%以上超えたとき 巻き下げ負荷運転や許容負荷慣性 を超える負荷を駆動したとき 不足電圧保護機能（5回）：ドライバに印加される電圧が DC24Vを約25%以上下回ったとき 過速度保護機能（6回）：モーターの回転速度が3500r/min を超える異常な速度になったとき
最大延長距離	モーター・ドライバ間 2m （オプション 接続ケーブル使用時）
時間定格	連続

• ※ BLHシリーズは巻き下げ負荷運転のように、負荷側からモーター側が回されるような用途ではモーターの速度制御ができません。
  許容負荷慣性の値を超える負荷を駆動した場合や、巻き下げ負荷運転では、過電圧保護機能がはたらきモーターを自然停止させます。

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間に50Hz、 AC0.5kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下、 ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下※1です。	常温常湿において連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。
使用環境	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと、放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと JIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境※2	周囲温度	−25～+70℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000m以下
耐熱クラス		UL/CSA規格：105（A）、EN規格：120（E）	−
保護等級		IP40	IP00

※1

丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。（15Wタイプは除く。）
30Wタイプ：115×115mm　厚さ5mm
50Wタイプ：135×135mm　厚さ5mm
100Wタイプ：200×200mm　厚さ5mm

※2

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

ギヤードタイプ／コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド

品名	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
BLH015K-□	5、10、15、20 30、50、100	50	−	30
BLH230K-□	5	100	150	40
	10、15、20	150	200
	30、50、100、200	200	300
BLH450K-□	5	200	250	100
	10、15、20	300	350
	30、50、100、200	450	550
BLH5100K-□	5	300	400	150
	10、15、20	400	500
	30、50、100、200	500	650

コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド

品名	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		ギヤヘッド取付面から 10mm N	ギヤヘッド取付面から 20mm N
BLH230K-□FR	5、10	450	370	200
	15、20、30、50、100、200	500	400
BLH450K-□FR	5、10	800	660	400
	15、20、30、50、100、200	1200	1000
BLH5100K-□FR	5、10	900	770	500
	15、20	1300	1110
	30、50、100、200	1500	1280

丸シャフトタイプ

品名	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重
	シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
BLH015K-A	50	−	モーター質量の半分以下
BLH230K-A	70	100
BLH450K-A	120	140
BLH5100K-A	160	170

システム構成

ケーブル・周辺機器

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