特徴 | サーボモーター AZXシリーズ

バッテリレスのアブソリュートセンサを搭載したサーボモーター

AZXシリーズは、AZシリーズと同じバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）を搭載しています。
位置決め運転や連続運転に特化したサーボモーターです。

• 機械式センサ
  非通電時も位置情報を保持
• 多回転アブソリュートセンサ
  基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）の絶対位置が検出可能

• 外部センサ不要

  アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。

  メリット

  • 高速原点復帰＋原点復帰精度の向上
  • コストダウン
  • 省配線
  • 外部センサ誤動作の影響を受けない

• バッテリレス

  機械式センサはバッテリが不要です。
  位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。

  メリット

  • バッテリの交換が不要
  • 自由なドライバの設置
  • 海外輸送も安心

ネットワーク対応ドライバ

ドライバはEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINETに対応しています。
上位制御機器とドライバを通信ケーブル１本で接続できるため、省配線を実現します。

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化^※

AZXシリーズの位置決め運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。
サポートソフトMEXE02を使って設定することができ、上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。

• ※ EtherCAT対応ドライバは対象外です。

• 位置決め運転データ設定値（最大256点）
• 汎用入出力点数（入力6点、出力6点）
• 通信用入出力点数（入力16点、出力16点）

高速域で高トルクを発揮

AZXシリーズは、高速域で高トルクを発揮します。
移動量が多い位置決め用途（例：ボールねじの駆動）に適しています。

• ※ AZXシリーズとAZシリーズの回転速度―トルク特性の比較です。
  AZXシリーズは高速域、AZシリーズは低速域でトルクの優位性があります。

AZシリーズと基本的な操作方法が同じ

AZXシリーズは、AZシリーズと基本的な操作方法が同じです。
同じ装置内で、AZXシリーズとAZシリーズを併用する際に、操作性の変更による手間なく使用できます。

配線	信号系の配線
設定	スイッチやパラメータの機能、設定方法（MEXE02を使用）
制御	ネットワークで制御する場合のコマンドID番号
運転機能	ドライバに内蔵している位置決め運転機能など

「機能安全」の認証取得について

「機能安全^※」の認証を取得したことにより、安全システムへの対応が容易になりました。周辺機器を削減し、配線の簡易化や、省スペース化を実現します。

• ※ STO（Safe Torque Off）機能を搭載

SIL 3, PL eの機能安全の認証を取得

適合規格	安全度レベル
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2	SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1	PL e（Category 3）

認証品のメリットと
用途例のご紹介

対象製品

サーボモーター AZXシリーズ ドライバ

製品詳細ページから、認証書のダウンロードが可能です。（ダウンロードには会員登録が必要です。）
ダウンロード方法については、データダウンロードに関するよくあるお問い合わせをご覧ください。

ラインアップ

モーター、ドライバ、ケーブルは別手配です。

モーター

400W

タイプ	取付角寸法 [mm]	減速比	定格トルク [N・m]	瞬時最大トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	電磁ブレーキ
						有り	無し
	60	-	1.27	3.82	-	●	●
	90	5～25	5.72～25.7	17.1～77.2	15	●	●

600W

タイプ	取付角寸法 [mm]	減速比	定格トルク [N・m]	瞬時最大トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	電磁ブレーキ
						有り	無し
	85	-	1.91	単相：3.82 三相：7.16	-	●	●
	90、120	5～25	8.6～43.1	単相：17.2～86.2 三相：32.2～162	15	●	●

750W

タイプ	取付角寸法 [mm]	減速比	定格トルク [N・m]	瞬時最大トルク [N・m]	バックラッシ※ [°]	電磁ブレーキ
						有り	無し
	110	5～30	10.8～62	20～95	1～2	-	●
	104	5～50	10.2～102	20.3～167	1～2	-	●

• ※ 参考値です。

ドライバ

	ドライバタイプ	電源入力 [V]
	EtherCAT対応 EtherNet/IP対応 PROFINET対応	単相/三相200-240V

• ※ EtherCAT対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。
• ※ EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
• ※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
• ※ PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。

接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット （400、600Wタイプ）

• モーターから出ているモーターケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルは、
  ドライバに直接接続できません。
• ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

	長さ [m]
	1 ～ 20

接続ケーブル／可動接続ケーブル （750Wタイプ）

ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

	長さ [m]
	0.5 ～ 10

ケーブル1本でダイレクト接続、中継不要（750Wタイプ）

中継なしで最大10mまで接続可能です。ケーブルの中継処理は不要です。
動力線・信号線・アース線が1本のケーブルにまとめられているため、配線作業を効率よくおこなえます。
保護等級IP66のため、高い防塵性があり、水しぶきがかかる可能性がある環境で使用できます。