5相ステッピングモーター

PKP／PKシリーズ

お知らせ2023.11.22

PKPシリーズのエンコーダ付が、高分解能・高角度精度のエンコーダになりました。

特徴 | 5相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ

性能の向上

5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）・停止精度± 0.05°のため、高精度の位置決めが可能です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御したときの静止角度誤差はフルステップ駆動時とほぼ変わらず高精度です。

(5相CVDシリーズドライバ＋5相PKPシリーズモーター)

5相のPKPシリーズは基本ステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）と小さいため、基本ステップ角度1.8°の2相ステッピングモーターより低振動・低騒音です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御することでさらに低振動・低騒音駆動が可能です。

小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

エンコーダ付をご用意しています。現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

角度精度について

実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。

現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。
たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

システム構成例

励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。
また、Z相出力信号とTIM出力信号^※の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

Z相出力のタイミングが定まっている場合
新エンコーダ（磁気式）

励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を出力。

Z相出力のタイミングが定まっていない場合

Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサとしての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。

取付角寸法56.4mmの場合

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。
また、エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。

分類	タイプ	取付角寸法 [mm]	基本ステップ角度 [°]	付加機能
ギヤなし	標準	20 ～ 85	0.72	エンコーダ
ギヤなし	高分解能	42、60	0.36	なし
ギヤ付き	TSギヤード	42、60	0.024 ～ 0.2	なし

タイプ	基本ステップ角度 [°]	取付角寸法 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]
ミニコネクタ仕様コネクタ仕様標準タイプ	0.72	20	0.0231	0.35
		28	0.052 ～ 0.091	1.2
		42^※1	0.22 ～ 0.5	1.8
		56.4^※2	0.44 ～ 1.5	2.8
		60	0.66 ～ 2.1	2.4 ～ 3.8
		85	2.1 ～ 6.3	2.8
高分解能タイプ	0.36	28	0.042 ～ 0.09	0.35 ～ 0.75
		42	0.26 ～ 0.44	1.8
		60	0.78 ～ 2.3	2.4
標準タイプエンコーダ付	0.72	28	0.048 ～ 0.091	0.35 ～ 1.2
		42	0.22 ～ 0.5	1.8
		56.4	0.44 ～ 1.5	2.8
		60	0.66 ～ 2.1	2.4 ～ 3.8
高分解能タイプエンコーダ付	0.36	28	0.042 ～ 0.09	0.35 ～ 0.75
		42	0.26 ～ 0.44	1.8
		60	0.78 ～ 2.3	2.4
TSギヤードタイプ	0.2 ～ 0.024	42	0.65 ～ 2.3	1.8
TSギヤードタイプ	0.2 ～ 0.024	60	1.8 ～ 6	2.8