特徴 | ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ

2分でわかるBLVシリーズ Rタイプ

BLVシリーズ Rタイプの特徴を動画でご覧いただけます。

用途例

ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット

低床型搬送ロボット

撹拌機

コンベヤ

防犯カメラの電動雲台

小型・軽量

モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。

モーター^※

• ※ 平行軸ギヤヘッド 400W・減速比30の場合

動画で見る モーターの小型・軽量化によるメリット

ドライバ

• DC24V 400W タイプの場合、160（W）mm×110（D）mm×35（H）mm、質量は0.46kg です。

動画で見る ドライバの紹介

ハイパワー

従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。

【搬送用ロボットの装置設計例】

条件

BLVシリーズ Rタイプ モーター	種類	平行軸ギヤヘッド
	出力	400W
	減速比	30
駆動条件	車輪直径	150mm
	駆動輪数	2台
	加速時間	1秒

結果

最大可搬質量 （搬送用ロボット本体質量＋積載質量）	500kg
最高移動速度	0.7m/sec

• ※ 車輪の摩擦係数は0.1で計算しています。

許容荷重を大幅にアップ　－フランジ出力ヘッド（別売）－

平行軸ギヤヘッドに取り付けることで許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重がアップします。
車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるため、設計時間の短縮に貢献します。

• ● 適用商品：取付角寸法90mm平行軸ギヤヘッドに組み付けできます。（モーター出力100W、200Wをご用意しています。）

詳細はこちらをご覧ください

1～4000r/minの幅広い速度制御範囲

1r/minからの低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現します。

設定通りの速度で動作する高い速度安定性

速度変動率（対負荷）が±0.01％と小さく、負荷の大きさが変わっても設定した速度で運転できます。

• ※ デジタル設定時は、±0.2％です

現在位置の取得、位置決め運転が可能

モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が可能です。
また、分解能の向上により、狙った位置に停止することができます。

• 位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で±0.72°、ギヤヘッド出力軸上では1～2°程度です。

動作可能電圧範囲が拡大

メリット

• DC24～48Vのバッテリに対応しています。
• バッテリ電圧が低下しても停止しません。
  回転速度とトルクを制限しながら運転を続けます。

消費電力10％削減

メリット

• バッテリー駆動の搬送用ロボットの場合、走行できる距離や時間が延びます。
  バッテリの充電回数を減らすことができます。
• サポートソフト MEXE02や、通信で消費電力モニタができます。
  充電の目安としてご使用いただけます。

電気的なブレーキで停止時の保持が可能

モーターを励磁することで停止時に保持力を発生（サーボオン）。
電磁ブレーキがないモーターでも、電気的な保持ブレーキとして使用することができます。
また、停止位置からずれないよう位置を保持する機能もあります。

出力トルクを自動的に制限するATL機能

モーターが過負荷状態になっていても、過負荷アラームで停止しないよう、出力トルクを下げて運転を継続しようとするＡＴＬ機能を搭載しています。

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化

ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。

• ストアードデータ設定数（最大256点）
• ダイレクト入出力点数（入力4点、出力2点）
• リモート入出力点数（入力32点、出力32点）

BLVシリーズ Rタイプは、Modbus（RTU）、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。

Modbus（RTU）でできる主な機能

自由に運転プロファイルを作成可能 ― ダイレクトデータ運転

Modbus（RTU）通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。

各軸に異なるデータをまとめて送受信可能 ― IDシェアモード

Modbus（RTU）通信で、軸間の同期性を向上する機能です。
複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。
また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。
当社独自の送信方法です。

動画で見る IDシェアモード

立ち上げ スムーズな装置の立ち上げに役立つ機能

簡易設定

「簡易通信設定」で簡単に各通信の設定ができます。

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通信フレームモニタ、通信ステータスモニタ

各通信のフレームやステータスをモニタできます。
上位プログラムの立ち上げ、デバッグに活用いただけます。

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稼働 調整に役立つ機能

波形モニタ

オシロスコープのようにモーターの運転状態（指令速度、トルク、入出力信号など）を確認できます。
波形の測定結果は、画像やCSV形式で保存できます。

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FFTモニタ

FFT解析を用いた周波数分析により、機械共振を可視化しています。「共振抑制パラメータ」を調整することで、音、振動を低減できます。

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ゲインチューニング

指令に対するモーターの追従性を調整できます。

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保守 診断・メンテナンスに役立つ機能

トレースモニタ

モーターの運転状態を連続して24時間以上計測することができます。
データはCSV形式で保存できます。

さまざまなモニタ機能

サポートソフト MEXE02は他にもさまざまな情報をモニタできます。
詳細は以下ページからご確認ください。

サポートソフト MEXE02 各機能の詳細はこちら