ブラシレスモーター
BLVシリーズ Rタイプ


- バッテリ駆動が可能な小型ドライバ
- 小型・高出力で搬送台車に最適
- Modbus通信、CANopen通信に対応
- 出力 60~400W
- 速度制御範囲 1~4000r/min
特徴 | ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ
概要・用途例
2分でわかるBLVシリーズ Rタイプ
BLVシリーズ Rタイプの特徴を動画でご覧いただけます。
- 出力 : 60W、100W、200W、400W
- 小型・軽量ドライバ
- 電源入力 : DC24~48V(400WはDC48V)
- 電磁ブレーキ付も用意
- 定価 : 63,600円※~
- ※ モーター(丸シャフト 60W)、ドライバ、接続ケーブル、電源ケーブルを合わせた価格
用途例
ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット

低床型搬送ロボット

撹拌機

コンベヤ

防犯カメラの電動雲台

小型・軽量・ハイパワー
小型・軽量
モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。
ハイパワー
従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。
【搬送用ロボットの装置設計例】
条件
BLVシリーズ Rタイプ モーター |
種類 | 平行軸ギヤヘッド |
---|---|---|
出力 | 400W | |
減速比 | 30 | |
駆動条件 | 車輪直径 | 150mm |
駆動輪数 | 2台 | |
加速時間 | 1秒 |
結果
最大可搬質量 (搬送用ロボット本体質量+積載質量) |
500kg |
---|---|
最高移動速度 | 0.7m/sec |
- ※ 車輪の摩擦係数は0.1で計算しています。

許容荷重を大幅にアップ -フランジ出力ヘッド(別売)-
平行軸ギヤヘッドに取り付けることで許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重がアップします。
車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるため、設計時間の短縮に貢献します。
- ※ モーター出力100Wの平行軸ギヤヘッドにお使いいただけます

幅広い速度制御範囲、高い速度安定性
1~4000r/minの幅広い速度制御範囲
1r/minからの低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現します。

メリット
- 人の動きに追従するような起動・停止を繰り返す動作でも滑らかな走行をおこなえます。
設定通りの速度で動作する高い速度安定性
速度変動率(対負荷)が±0.01%と小さく、負荷の大きさが変わっても設定した速度で運転できます。

- ※ デジタル設定時は、±0.2%です
現在位置の取得、位置決め運転が可能
モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が可能です。
また、分解能の向上により、狙った位置に停止することができます。

- 位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で±0.72°、ギヤヘッド出力軸上では1~2°程度です。
使い勝手向上/おすすめ機能
動作可能電圧範囲が拡大

メリット
- DC24~48V※のバッテリに対応しています。
- バッテリ電圧が低下しても停止しません。
回転速度とトルクを制限しながら運転を続けます。
- ※ 400Wタイプの電圧はDC48V、動作可能電圧は30~55Vです
消費電力10%削減

メリット
- バッテリー駆動の搬送用ロボットの場合、走行できる距離や時間が延びます。
バッテリの充電回数を減らすことができます。 - サポートソフト MEXE02や、通信で消費電力モニタができます。
充電の目安としてご使用いただけます。

電気的なブレーキで停止時の保持が可能
モーターを励磁することで停止時に保持力を発生(サーボオン)。
電磁ブレーキがないモーターでも、電気的な保持ブレーキとして使用することができます。
また、停止位置からずれないよう位置を保持する機能もあります。
出力トルクを自動的に制限するATL機能
モーターが過負荷状態になっていても、過負荷アラームで停止しないよう、出力トルクを下げて運転を継続しようとするATL機能を搭載しています。
シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化
ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。
- ストアードデータ設定数(最大256点)
- ダイレクト入出力点数(入力4点、出力2点)
- リモート入出力点数(入力32点、出力32点)

通信制御可能
BLVシリーズ Rタイプは、Modbus(RTU)、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。

Modbus(RTU)でできる主な機能
自由に運転プロファイルを作成可能 ― ダイレクトデータ運転
Modbus(RTU)通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。
運転データの種類 | 内容 |
---|---|
運転方式 | 運転方式を設定します。 |
位置 | 目標位置を設定します。 |
速度 | 運転速度を設定します。 |
加速レート | 加速時間を設定します。 |
減速レート | 減速時間を設定します。 |
トルク制限値 | トルク制限値を設定します。 |
各軸に異なるデータをまとめて送受信可能 ― IDシェアモード
Modbus(RTU)通信で、軸間の同期性を向上する機能です。
複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。
また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。
当社独自の送信方法です。

サポートソフト対応
サポートソフト MEXE02を使用すると、データの設定や実際の駆動、また各種モニタによる確認がパソコン上で簡単におこなえます。
サポートソフトはWEBサイトから無料でダウンロードできます。
立ち上げ スムーズな装置の立ち上げに役立つ機能
稼働 調整に役立つ機能
保守 診断・メンテナンスに役立つ機能
トレースモニタ
モーターの運転状態を連続して24時間以上計測することができます。
データはCSV形式で保存できます。

メリット
- 長時間のデータが残っているため、トラブルの原因究明がしやすくなります。
関連製品

ブラシレスモーター BLVシリーズ
バッテリ駆動、通信での制御が可能な、DC電源入力のブラシレスモーターです。
電磁ブレーキ付モーターもご用意しています。
出力:100W、200W、400W
速度制御範囲:100(80)~4000r/min

ブラシレスモーター BLHシリーズ
省スペースが要求される装置に最適な、DC24V基板タイプドライバを使用したブラシレスモーターです。
出力:15W~100W
速度制御範囲:100(80)~3000r/min
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