特徴 | αSTEP ARシリーズ

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。

通常時はオープンループ制御で、ステッピングモーター同様の使いやすさ

高応答

ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。指令に対して遅れなく、追従して動かせます。

ハンチングなしで停止位置を保持

位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。

チューニング不要

通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。

過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループ制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能^※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

• ※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

高効率により、モーターの発熱を低減し、連続運転が可能に

発熱を大幅に低減

• サーモグラフィーによる温度分布

  

• 同一条件運転時のモーター外被温度

  

省エネルギーにより消費電力量を削減

• AC電源入力

  消費電力量 従来比45％減（当社比）

  

• DC電源入力

  消費電力量 従来比35％減（当社比）

  

連続運転（高頻度の運転）

高頻度な運転が可能です。モーターを連続で駆動できます。

ご注意

連続で運転する場合は、以下サイズのアルミ板相当の放熱板が必要です。

• AC電源入力 ： 250×250mm 厚さ6mm
• DC電源入力 ： 100×100mm 厚さ6mm

ローター位置検出センサ（レゾルバ）を搭載

ローター位置検出センサは、センサローターの小歯とステーター小歯の空間距離の変化によるインダクタンスの変化を利用して、ローター位置の情報を検出します。

ステッピングモーターの出力目安 （AC電源入力のみ）

サーボモーターの出力（W）は「定格回転速度」で回っているときの出力（W）を「定格出力」と表記します。
一方、高精度位置決めや中低速域で高トルクが特徴のステッピングモーターには「定格回転速度」がないため、「定格出力」の表記がありません。

以下のページにて、ARシリーズのモーターが何Wのサーボモーターの定格トルクに相当するかを、参考として記載しています。

ARシリーズの出力目安はこちら

1台のドライバでさまざまなモーターに対応

1つのドライバで、標準タイプからギヤードタイプまで、さまざまな種類のモーターと接続できます。組み合わせるモーターごとに、ドライバの機種を変更する必要がないため、保守対応が簡素になります。また、接続しているモーターの種類を見分ける自動認識機能を、ドライバに搭載しています。

ローター位置検出センサは、センサローターの小歯とステーター小歯の空間距離の変化によるインダクタンスの変化を利用して、ローター位置の情報を検出します。

簡単操作で機能も充実

電磁ブレーキ自動制御（DC電源入力 パルス列入力タイプを除く）

モーターを励磁する（カレントオン入力ON）と電磁ブレーキ解除、励磁を切る（カレントオン入力OFF）と電磁ブレーキで保持します。ブレーキ制御回路を用意する必要はありません。

ご注意

AC電源入力 パルス列入力タイプは、電磁ブレーキ制御用にDC24V電源が別途必要です。

主電源と制御電源を分離

主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。非常停止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子にDC24Vを印加していれば、位置の検出やアラーム内容の確認ができます。パルス列入力タイプの場合、主電源のみの給電でも運転できます。

モーターとドライバ間の最大延長距離は30m

接続ケーブルを使用して、最大30mまで延長できます。中継ケーブルや可動ケーブルもご用意しています。

押し当て運転

負荷を連続して加圧します。負荷に当たると、押し当て運転状態になり、一定トルクで加圧できます。

ご注意

• 押し当て運転をおこなう場合は、データ設定器OPX-2A（別売）またはサポートソフト MEXE02が必要です。
• ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。

• 同方向での位置管理

  ラウンド機能によって、同方向への位置決めを繰り返すような用途でも位置管理ができます。

  

コンパクトな小型ドライバ（DC電源入力のみ）

制御盤や装置の省スペース化に貢献します。DINレールに直接取り付けできます。

DC48Vに対応

電源仕様は、DC24VまたはDC48Vです。DC48Vで使用する場合、DC24Vに比べてトルクがアップします。（取付角寸法20mm、28mmはDC24V入力のみの対応です。）

ステッピングモーターの特性を進化させ、より使いやすく

• 低振動

  マイクロステップ駆動方式に加えて、スムースドライブ機能を搭載し、運転がよりなめらかになりました。パルス入力設定を変えなくても、フルステップのときと同じ移動量・移動速度で、自動的にマイクロステップ駆動をします。

  

• 角度精度向上

  電流制御技術の向上により、モーターの静止角度誤差が向上しました。より高精度な位置決めが可能です。

  

かんたん設定・かんたん動作

サポートソフト MEXE02とは、立ち上げからメンテナンスまでサポートするソフトウェアです。コンピュータで、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタができます。

無料ダウンロードはこちら

波形モニタ

モーターの運転状況やI/Oの状態を把握できるモニタ機能が充実しています。

各種規格に対応し、機器設計を支援（AC電源入力のみ）

保護等級 IP65^※

モーターの保護等級はIP65^※です。正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。（※ モーターの取付面・コネクタ部を除きます。両軸シャフト製品はIP20です。）

半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応

SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。半導体製造装置への採用を検討できます。ただし、必ず実機装置で評価してください。

海外安全規格適合品

UL／CSA規格認定を取得し、CEマーキング（低電圧指令、EMC指令）を実施しています。